此程序是根据正点原子stm32f1系列  PWM输出实验  改编而来。

关于红外通信的原理这就不再赘述，大家可百度，资料很多。

也可以参考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167

我这里就主要讲讲我在改写时遇到的困难。

首先，关于载波：载波的产生是这个实验的关键，在这里载波就是用定时器产生一个38KHZ的pwm输出。红外接收器对于38KHZ的红外信号灵敏度最高。

在这里，当红外发射管以38KHZ的频率发射红外线时，接收端接收到红外线，并自动解码，此时红外接收器的电平为低（初始值为高电平，即没有接收到信号的状态）。

对于NEC红外编码，要发送数据“1”，则只需要发送560微秒的红外线，和1690微秒的无信号。这样在接收端获取到的电平既为560us低电平和1690us的高电平，既为数据“1”的编码。

注：这里发射的红外信号的频率，应该在38KHZ左右。红外信号的频率，不是红外线的频率，光的频率肯定远不止38KHZ。

下面先来看看pwm的产生：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射时钟和引脚时钟

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //PB4

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定时器3

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //初始化PB4引脚

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM3);

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;               

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //将定时器设置为向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                             //下一次定时器开始时的装填值

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//预装载

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能预装载

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                              

}

TIM1_PWM_Init(1893,0);//将定时器输出的pwm的频率设置为38KHZ

这里我使用的是定时器3的通道1的映射管脚PB4。

进行了这两步操作后，可以用示波器看到管脚PB4已经可以输出38KHZ的PWM波了。

接下来就只需要根据红外编码协议，依次输出引导码，ID，ID反码，键值，键值反码，结束码即可。

这里以我自己写的数据发送函数为例：

void date(u8 dt)   //数据发送函数，发送“1”或者“0”

{

if(dt==0)

{

led0pwmval=947;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//设置占空比

delay_us(560);

led0pwmval=0;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);  //占空比为0，即不发送红外信号

delay_us(560);//数据"0"的发送过程

}

else if(dt==1)

{

led0pwmval=947;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);

delay_us(560);

led0pwmval=0;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);  

    delay_us(1660);//数据"1"的发送过程

}

}

到这里，就可以写出完整的红外发送程序，亲测可用。