//液晶初始化函数:
void LCD1602_Init();

//液晶设置显示位置函数/设置DDRAM位置
void LCD1602_SetPosition( uint8 x, uint8 y );

//液晶写缓存函数
void LCD1602_WriteBuffer( uint8 *buffer );

//液晶写字符串函数
void LCD1602_WriteString( uint8 x, uint8 y, uint8 *str );

//显示数值函数
void LCD1602_WriteNum( uint8 x, uint8 y, uint32 dat );

//显示温度函数
void LCD1602_DispTemp( uint8 x, uint8 y, int8 temp );

//显示两位数函数
void LCD1602_Disp2bit( uint8 x, uint8 y, uint8 dat );

//开启光标函数
void LCD1602_OpenCursor( void );

//关闭光标函数
void LCD1602_CloseCursor( void );

//设定光标位置函数
void LCD1602_SetCursor( uint8 x, uint8 y );

#endif

//液晶初始化函数
void LCD1602_Init()
{

LCD1602_WriteCommand( 0x38 );//8跟数据线,2行显示,5*8点阵
LCD1602_WriteCommand( 0x06 );//写入数据后光标自动右移
LCD1602_WriteCommand( 0x01 );//清除DDRAM,清屏

LCD1602_WriteCommand( 0x0c );//不显示光标,不闪烁
}

LCD1602_WriteCommand( 0X80+0x40+y );
else
{
char Buffer[]={"Pos Error"};
LCD1602_WriteBuffer( Buffer );
while(1);
}
}

//液晶写缓存函数
void LCD1602_WriteBuffer( uint8 *buffer )
{
while( *buffer != '\0' )
{
LCD1602_WriteData( *buffer );
buffer++;
}

}

//写字符串函数

void LCD1602_WriteString( uint8 x, uint8 y, uint8 *str )
{
LCD1602_SetPosition(x,y);
LCD1602_WriteBuffer( str );
}

//显示数值函数
void LCD1602_WriteNum( uint8 x, uint8 y, uint32 dat )
{

uint8 buf[12] = {0};
LCD1602_SetPosition( x, y );
Uint32_To_String( buf, dat );
LCD1602_WriteBuffer( buf );
}

//显示温度函数
void LCD1602_DispTemp( uint8 x, uint8 y, int8 temp )
{
LCD1602_SetPosition( x, y );
if( temp < 0 )
{
temp *= -1;
LCD1602_WriteData('-')；

}
else
{
LCD1602_WriteData('+');
}
LCD1602_WriteData( temp/10 + '0' );
LCD1602_WriteData( temp + '0' );
}

//显示两位数函数
void LCD1602_Disp2bit( uint8 x, uint8 y, uint8 dat )
{
LCD1602_SetPosition( x, y );
LCD1602_WriteData( dat/10 + '0' );
LCD1602_WriteData( dat + '0' );
}

//开启光标函数
void LCD1602_OpenCursor( void )
{
LCD1602_WriteCommand( 0x0f ); //显示开，光标闪烁开
}

//关闭光标函数
void LCD1602_CloseCursor( void )
{
LCD1602_WriteCommand( 0X0C ); //显示开，光标关
}

//设定光标位置函数
void LCD1602_SetCursor( uint8 x, uint8 y )
{

LCD1602_SetPosition( x, y );
}

static void LCD1602_WriteCommand( uint8 com )
{

LCD1602_CheckBusy();
rs = L;
rw = L;
en = L;
PORT_DATA = com;
en = H;
en = L;
}

static void LCD1602_CheckBusy()
{

uint8 dat = 0;
rs = L;
rw = H;
en = L;
PORT_DATA = 0xff;
do
{

en = H;
dat = PORT_DATA;
en = L;
}
while( dat&0x80 );
}

static void LCD1602_WriteData( uint8 dat )
{
LCD1602_CheckBusy();
rs = H;
rw = L;
en = L;

PORT_DATA = dat;
en = H;
en = L;
}

//将数值转换为字符串函数
static void Uint32_To_String( uint8 *str, uint32 dat )
{

//uint32 数据的最大值为4294967295，有10位数
uint8 buffer[12] = { 0 };
int8 i = 0, j = 0;
do
{
buffer[i] = dat + '0';
dat /= 10;
i++;

}while( dat != 0 );
buffer[i] = '\0';
i -= 1;
j = 0;
while( i >= 0 )
{
str[j++] = buffer[i--];
}
str[j] = '\0';
}