#define _DPRAMCOMM_H #include < reg52.h> // 引用标准库的头文件 #include < absacc.h> #define uchar unsigned char #define LP_STT_SEM XBYTE[0x0000] // 左端状态旗语 #define LP_PRO_SEM XBYTE[0x0001] // 左端配置旗语 #define RP_STT_SEM XBYTE[0x0002] // 右端状态旗语 #define RP_PRO_SEM XBYTE[0x0003] // 右端配置旗语 #define INTL_SEM XBYTE[0x0004] // 左中断旗语 #define INTR_SEM XBYTE[0x0005] // 右中断旗语 #define DPRAM_INTL XBYTE[0x2FFF] // 右端口中断 #define DPRAM_INTR XBYTE[0x2FFE] // 左端口中断 #define READY 11 // 0x11表示准备就绪 bit get_sem(uchar *sem_type); void InitProvRP(void); void Prov(void); void FillState(void); void GetState(void); uchar int0flag; // 外部中断0标志 uchar rdyflag; // 另一端准备好标志 uchar ProvTimes; // 表示配置次数 uchar xdata *LpStateRamAddr; // 双口RAM左端状态空间起始地址 uchar xdata *LpProvRamAddr; // 双口RAM左端配置空间起始地址 uchar xdata *RpStateRamAddr; // 双口RAM右端状态空间起始地址 uchar xdata *RpProvRamAddr; // 双口RAM右端配置空间起始地址 uchar xdata ArrayState[254]; // 存放状态信息的数组 /* 40ms定时中断服务子程序: 定期更新左端单片机的状态信息,查询右端单片机的状态信息*/ void timer0_int() interrupt 1 using 1 { TR0 = 0; // 关闭T0 TH0 = 0x70; // 重置40ms定时器的计数初值 TL0 = 0x00; FillState(); // 定期更新左端单片机状态让右端单片机可查询 GetState(); // 定期查询右端单片机的状态信息 } /* 外部中断0服务子程序:设置中断标志位int0flag,读清中断*/ void out_int0() interrupt 0 using 1 { uchar ch; int0flag = 1; // 表示外部中断0,实际是双口RAM产生的中断 get_sem(&INTL_SEM); // 申请并获得左中断旗语 ch = DPRAM_INTR; // 读清中断 INTL_SEM = 0x01; // 释放左中断旗语 } /* 主程序 */ void main() { int0flag = 0; rdyflag = 0; ProvTimes = 0; LpStateRamAddr = 0x2000; LpProvRamAddr = 0x2400; RpStateRamAddr = 0x3000; RpProvRamAddr = 0x3400; /* 等待右端单片机准备就绪 */ while(rdyflag!=1) { get_sem(&RP_STT_SEM); // 申请并获得右端状态旗语 if (*RpStateRamAddr == READY) rdyflag = 1; // 右端单片机准备就绪标志置1 RP_STT_SEM = 0x01; // 释放右端状态旗语 } /* 对右端单片机进行初始配置 */ InitProvRP(); /* 通过向左端状态空间的第一地址单元写READY向右端表示左端准备就绪 */ get_sem(&LP_STT_SEM); // 申请并获得左端状态旗语 *LpStateRamAddr = READY; // 左端单片机准备就绪 LP_STT_SEM = 0x01; // 释放左端状态旗语 ProvTimes++; // 对右端口的配置次数加1 EA = 1; // 开CPU中断 EX0 = 1; // 开外部中断0 ET0 =1; // 开T/C0中断 PX0 = 0; // 外部中断低优先级 PT0 = 1; // 计数器高优先级 TMOD = 0x01; // T/C0工作在方式1 TH0 = 0x70; // 预置40ms定时器的计数初值 TL0 = 0x00; TR0 = 0; // 不启动T0 /* 右端单片机接收左端对其的初始化配置,运行正常后触发双口RAM的 左端中断,左端单片机受中断触发后对右端单片机作第二次配置,并启 动40ms定时器,开始定期更新本机的状态信息并监测右端单片机的状态 */ while(int0flag==1) { if (ProvTimes==1) { ProvTimes++; // 对右端口的配置次数加1 Prov(); // 对右端口单片机二次配置 /* 通过出发右端中断,通知右端单片机接受二次配置*/ get_sem(&INTR_SEM); // 申请并获得右中断旗语 DPRAM_INTL = 0xFF; // ITNR脚为低,出发右端单片机中断 INTR_SEM = 0x01; // 释放右中断旗语 } TR0 = 1; // 启动40ms定时器T0 } } /* 申请并获得旗语函数 */ bit get_sem(uchar *sem_type) { *sem_type = 0x00; // 申请旗语 while((*sem_type!=0x00)); // 无限循环直至获得旗语 return(1); } /* 对右端单片机的初始化配置函数:为简化起见,通过向左端的配置 空间2500H~25FFH全写0x22,表示对右端单片机的初始配置命令 */ void InitProvRP(void) { uchar i; get_sem(&LP_PRO_SEM); // 申请左端配置旗语 for (i=0;i++;i<=255) *(LpProvRamAddr+i) = 0x22; LP_PRO_SEM = 0x01; // 释放左端配置旗语 } /* 对右端单片机的二次配置函数:为简化起见,通过向左端的配置 空间2500H~25FFH全写0x33,表示对右端单片机的初始配置命令 */ void Prov(void) { uchar i; get_sem(&LP_PRO_SEM); // 申请左端配置旗语 for (i=0;i++;i<=255) *(LpProvRamAddr+i) = 0x33; LP_PRO_SEM = 0x01; // 释放左端配置旗语 } /* 更新本机状态函数:为了简化起见,此函数表示为向左端状态空 间第一地址单元(存放设备就绪信息)以后的254字节全写0x44 */ void FillState(void) { uchar i; get_sem(&LP_STT_SEM); // 申请并获得左端状态旗语 for (i=0;i++;i<=254) *(LpStateRamAddr+i+1) = 0x44; LP_STT_SEM = 0x01; // 释放左端状态旗语 } /* 查询另一端单片机状态函数:为简化起见,此函数表示为用数组 ArrayState存取右端状态空间第一地址单元(存放设备就绪信息) 以后的254字节(3001H~30FFH)包含的状态信息 */ void GetState(void) { uchar i; get_sem(&RP_STT_SEM); // 申请并获得右端状态旗语 for (i=0;i++;i<=254) ArrayState[i] = *(RpStateRamAddr+i+1); RP_STT_SEM = 0x01; // 释放右端状态旗语 }
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