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浅谈电机控制器设计功率器件的选择

发布时间:2023-11-28 发布时间:
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小编通常在在电机控制器的设计过程中,对功率器件MOSFET的漏极电流IDI_DID进行校核计算是一项重要工作。这里把我自己的一些推导过程做简单叙述,主要针对某型车用电机所匹配的电机控制器,功率器件为N-MOS,交流端输出波形为正弦波,并且假设调制比m=1m=1m=1。下文里面出现的变量均如题图所示。

本文如有错误和叙述不清之处,恳请读者批评指正。

1.交流输出端线电流ILI_LIL:

对于特定的某相而言,例如U相,其交流输出的电流的有效值ILI_LIL实际上由与之串联的MOS提供,所以数值上等于从对应的MOS的漏极D输入、源极S输出的漏极电流IDI_DID,有:

IL=IDI_L=I_DIL=IDIDI_DID,漏极电流(有效值);

由于三相是对称的,所以V、W相的表达式也是如此。这里为了行文简洁,不标注表示U相的角标。下文如果没有专门说明,也是针对U相做分析。

2.交流输出端线电压ULU_LUL:

交流端由于是三相,所以应考虑区分相电压和线电压。其中,U点相对V点的交流线电压ULU_LUL的峰值等于直流母线电压UDCU_{DC}UDC,对于SVPWM方式,线电压ULU_LUL的有效值为直流母线电压UDCU_{DC}UDC的1/21/sqrt{2}1/2,即:

UL=12⋅UDCU_L=frac{1}{sqrt{2}}cdotU_{DC}UL=21⋅UDCUDCU_{DC}UDC,直流母线电压;

3.电机端的相电流IpI_pIp:

电机采用星形接法,电机的A相绕组和电机控制器的U相串联,所以电机A相的相电流IpI_pIp与电机控制器U相的线电流ILI_LIL相等:

Ip=ILI_p=I_LIp=ILILI_LIL,输出端线电流;

4.电机端的相电压UpU_pUp:

电机采用星形接法,电机A相的相电压等于电机控制器线电压的1/31/sqrt{3}1/3,即:

Up=13⋅ULU_p=frac{1}{sqrt{3}}cdotU_LUp=31⋅ULULU_LUL,输出端线电压;

5.有功功率PPP:

考虑电机A相绕组,其有功功率等于加在它身上的相电压UpU_pUp、通过它的相电流IpI_pIp、当前功率因数cosφcosvarphicosφ三者的乘积,再考虑共有三个一样的绕组,所以整个电机的有功功率PPP为:

P=3⋅cosφ⋅Up⋅IpP=3cdotcosvarphicdotU_{p}cdoTI_pP=3⋅cosφ⋅Up⋅Ip代入上文得到的相电压UpU_pUp和相电流IpI_pIp的表达式,得到有功功率PPP关于电机控制器线电压ULU_LUL和线电流ILI_LIL的表达式:

P=3⋅cosφ⋅UL⋅ILP=sqrt{3}cdotcosvarphicdotU_{L}cdoTI_LP=3⋅cosφ⋅UL⋅IL再代入线电压ULU_LUL和线电流ILI_LIL的表达式,得到有功功率PPP关于直流母线电压UDCU_{DC}UDC和漏极电流IDI_DID的表达式:

P=32⋅cosφ⋅UDC⋅IDP=frac{sqrt{3}}{sqrt{2}}cdotcosvarphicdotU_{DC}cdoTI_DP=23⋅cosφ⋅UDC⋅ID以上各式中,

cosφcosvarphicosφ,功率因数;

UpU_pUp,电机端相电压;

IpI_pIp,电机端相电流;

ULU_LUL,交流输出端线电压;

ILI_LIL,交流输出端线电流;

UDCU_{DC}UDC,直流母线电压;

IDI_DID,漏极电流;

6.漏极电流IDI_DID:

由有功功率PPP的表达式可以反求漏极电流IDI_DID:

ID=23⋅cosφ⋅PUDCI_D=frac{sqrt{2}}{sqrt{3}cdotcosvarphi}cdotfrac{P}{U_{DC}}ID=3⋅cosφ2⋅UDCPPPP,有功功率;

cosφcosvarphicosφ,功率因数;

UDCU_{DC}UDC,直流母线电压;

IDCI_{DC}IDC,直流母线电流;

需要注意的是,这里漏极电流IDI_DID是单个半桥臂,本例中也就是题图中所示的单个MOS提供的漏极电流。但如果半桥臂是由N个MOS并联的,则IDI_DID应为N个MOS的漏极电流之和。

7.漏极电流峰值IDmI_{Dm}IDm:

IDI_DID为漏极电流的有效值,由于输出波形是正弦波,所以漏极电流的峰值为漏极电流有效值的2sqrt{2}2倍,即:

IDm=2⋅IDI_{Dm}=sqrt{2}⋅I_DIDm=2⋅ID假设桥臂使用N个MOS并联。那么可以使用规格书中提供的连续漏极电流的许用值校核ID/NI_D/NID/N和IDm/NI_{Dm}/NIDm/N,并使用脉冲漏极电流许用值校核IDmI_{Dm}IDm。

注意这里是用N个MOS的总漏极电流峰值IDmI_{Dm}IDm和单个MOS的脉冲漏极电流许用值做比较。这是考虑到各MOS存在差异,导通时间并不相同,所必然会存在只有一个MOS导通的时刻。此时,这个提前导通的MOS承担了本应由N个MOS共同承担的所有电流,也就是IDmI_{Dm}IDm。

当然了,校核并不是简单的小于许用值就算合格,还需要考虑足够的安全系数。这个安全系数受到不同的原料、工艺、场景和客户(大雾)等因素的影响会有不同的取值,这里就不展开说了。


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