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有刷电机 VS 无刷电机,看看哪个更厉害?

发布时间:2023-03-10 发布时间:
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【导读】电机是个大家族,什么直流交流、有刷无刷、单相三相、同步异步......这些名字都够作一曲《生僻字》。但最常用的不过两种:有刷直流电机和无刷直流电机(以下简称有刷电机和无刷电机)
 
电机是个大家族,什么直流交流、有刷无刷、单相三相、同步异步......这些名字都够作一曲《生僻字》。但最常用的不过两种:有刷直流电机和无刷直流电机(以下简称有刷电机和无刷电机)
 
只有一字之差的有刷电机和无刷电机,究竟有何异同?
 
有刷电机:“真有两把刷子”
 
有刷电机是所有电机中最基础的,不仅具有启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单等优点,而且结构简单、价格便宜。
 
抛开这些,还记得曾经风靡一时的四驱车吗,每辆四驱车里面有个小马达,那也是有刷电机。
 
四驱车马达

电机虽小,五脏俱全。
在电机中,我们把通电后旋转的部分称为“转子”,固定不动的部分称为“定子”。有刷电机的线圈在转子上,磁铁在定子上,线圈通电后就会在磁场中受力而产生转动。
 
然而我们发现,电机的正负极(铜片)是在定子(电机外壳)上的,绕在转子上的线圈却要一直转动。那么,怎么才能将电流传送到线圈呢?
 
说到这儿,就不得不提这有刷电机还真是“有两把刷子”!有刷电机内部有一对“电刷”,内通换向器,外达正负极,通电变相全搞定,持续旋转无压力。
 
电刷本是一对碳电极,因其在线圈接头滑动而得名为“刷”。科学书上的直流电机原理图
 
不过,电刷也是让有刷电机短命的罪魁祸首。由于持续的滑动和摩擦,电刷会不断磨损消耗。因此,有刷电机必须定期更换碳刷以维持正常使用。
 
成也是刷,败也是刷;既然如此,何不无刷?
 
无刷电机:“无刷胜有刷”
无刷电机,顾名思义,就是没有电刷的电机。那既然没有了电刷,又如何才能让电机持续运转呢?
 
原来,无刷电机结构与有刷电机正好相反:有刷电机是磁极定,线圈转;无刷电机则是线圈定,磁极转。例如下图的无刷电机,银色的金属壳内安装了一圈磁极,通电时磁极就会带着外壳飞速旋转。
 
航模无刷电机
 
相较于黑白低调的有刷电机,无刷电机大多有着华丽的外表来体现其高贵身份(和价格)。更要命的是,无刷电机居然有三根线!如果红接正,黑接负,那黄接什么?
 
这里就不得不介绍一下无刷电机的工作原理:无刷电机虽然没有电刷,但依然需要通过电流换向才能使电机持续运转。无刷电机采用电子换向,利用外接的电子设备使线圈中的电流周期性变化,从而形成正确方向的磁力来驱动电机。所谓的“无刷电调”指的就是这种电子设备。
 
无刷电调
 
上图中无刷电调左侧的红蓝黑三根线,正好对上无刷电机的三根线。普通无刷电机的三根线并无顺序之分,不管是红黄黑、红蓝黑还是黑黑黑,改变接线顺序一般只会导致不同的旋转方向。
 
各种无刷电机
 
无刷电机没有电刷,自然也没了那些烦恼。没有电刷摩擦,噪音和电火花统统不见;没有电刷摩擦,无刷电机转速飞起还省电;没有电刷摩擦,无刷电机几乎不需额外的维护……
 
无刷电机在许多方面都高于有刷电机,价格上也不例外。无论是控制电路(电调)还是电机本身,其造价和售价都比同等级别的有刷电机要高出不少。
 
总结:有刷无刷怎么选?
有刷:运行稳,出力大,效率低,寿命短
无刷:体积小,重量轻,转速高,价格贵
 
作为最基础的电机类型,有刷电机通电就转,控制简单,是入门学习之首选。无刷电机,尤其是需要正反转时,对控制有更高的要求。
 
在损耗方面,由于无刷电机采用了永磁体,转子无磁芯消耗,所以无刷电机的效率更高,同时减少了电机的维护,延长了电机的使用寿命。
 
无刷电机要想利用好,还需要一个好的电调来控制电机的转速,那么关于电调那么我们就有更多需要研究的了,什么样的电调能够更好的控制电机,不同的电调有什么优缺点。
 
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