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BUCK 电路是一种降压斩波器，降压变换器输出电压平均值UO 总是小于输入电压Ui。通常电感中的电流是否连续，取决于开关频率、滤波电感L 和电容C 的数值。
简单的BUCK 电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。可通过采样环节得到PWM 调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK 电路闭环PID 控制系统。
该电路设计能实现的功能为以下几点：
输入直流电压（VIN）：15V
输出电压（VO） ：5V
输出电流（IN）：10A
输出电压纹波峰-峰值
Vpp《 50mV
锯齿波幅值Um=1.5V
采样网络传函H（s）=0.3
BUCK主电路二极管的通态压降VD 0.5V，
电感中的电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V，滤波电容C 与电解电容的乘积为75μΩ*F。
buck变换器PID控制的参数设计
PID 控制是根据偏差的比例P）、积分I）、微分D）进行控制，是控制系统中应用最为广泛的- 一种控制规律。通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数工业控制系统获得良好的闭环控制性能。
主电路
超前滞后校正器的伯德图
加入补偿器后
加入补偿器后系统的伯德图
主电路仿真图
仿真波形
加PID控制的仿真电路
仿真波形
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