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在信号检测设计中常常会出现直流漂移的问题，一般的干扰的处理会采用滤波。但是如果是低频信号，就容易受到外界的因素而产生偏移。如何解决这类问题，我们需要的是一个伺服电路。输入信号能够得到输出信号的反馈，来调整输入。
在信号检测设计中对于干扰的处理我们一般通过滤波，滤波主要针对的是频率特性参数，通过设置通带来挑选出有用信号。那么如果干扰信号是低频信号，待测信号也包含低频信号。或者说待测信号的直流偏置容易因为外界因素而偏移，甚至导致共模输入电压过大，这是如何处理这类直流偏移现象呢？
在《测量电子电路设计-模拟篇》中就提到一种专门解决这种问题的伺服电路，所谓的伺服就是输入信号能够得到输出信号的反馈，来调整输入。电路的原理其实很简单：就是利用积分电路将偏移量反馈到输入通过运放消去。
我们可以通过仿真来验证一下：
在不采用伺服电路的情况下，直流输入值正常被放大
而在加入反馈伺服电路后，发现直流值被消除了。可以看见直流值被积分反馈到输入负端300mv.
一些仪表运放中设置有反馈电压输入脚VREF，即可运用如此：
但是明显，这类电路是为了消除直流的，所谓无法放大直流信号，主要用来处理交流或者调制信号的直流偏移处理。
几点说明：
1、用来处理交流信号的直流偏移问题。
2、积分器相当于一个低通滤波器，参数设置合理，不会造成信号损失。
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