4. BSP包代码的调试

　　4.1. 创建一个 简单任务并运行

　　为了证明所创建的BSP是可以正常工作的，这里建一个最简单的IAR的工程，如图9所示，它包含了我们所创建的基于MQX 4.0的 K10DN512 的BSP库。

　　图9 建立一个IAR工程

　　选择保存工程的文件目录位置如下：C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\demo\K10DN512 Demo。在main.c中添加如下的代码：

　　#include

　　#include

　　#define MAIN_TASK 15

　　#define STACK_SIZE 1024

　　#define MAIN_STACK STACK_SIZE

　　extern void main_task（uint_32）;

　　extern “C” const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list［］ =

　　{

　　// Task Index， Function， Stack， Priority， Name， Attributes， Param， Time Slice */

　　{ MAIN_TASK， main_task， MAIN_STACK， 11， “main_task”， MQX_AUTO_START_TASK， 0， 0 }，

　　{ 0 }

　　};

　　void main_task（uint_32 parameter）

　　{

　　while（1）

　　{

　　puts（“A”）;

　　}

　　}

　　需要将C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp中的bsp.a库文件，以及C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp中的psp.a库文件添加到工程中去。如下图10所示，点击main选择右键option for node “main”，并在C/C++ Compiler的预处理器preprocessor和Assembler中设置文件的路径如下。

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp\Generated_Code

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug

　　图10. 在Option选项中设置

　　注意需要将 文件拷贝到C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp文件夹中。

　　编译完成后，通过JLINK等烧写工具将软件下载到目标板后开始运行，系统运行的界面如图11所示。如果系统进不了main函数，说明MQX bsp系统移植还有问题，需要按照前面介绍的步骤进行仔细的检查。

　　图11 复位后运行进入main函数

　　系统进入main函数，在mqx函数处设置断点，点击图标go运行，程序进入mqx初始化部分，如图12所示。

　　图12 mqx初始化

　　在main_task中设置断点，再次运行，如图13所示，在IAR 的JLINK任务栏中可以找到TASK LIST列表。这里需要注意的是，需要在IAR的环境下，将option下debug插件的MQX勾选，如图14所示，勾选后才可以看到MQX的TASK等任务信息。

　　图13 主任务运行

　　图14 选取MQX