采用PC/104总线和CAN总线实现对力信息实时采集和传送的系统设计
采用PC/104总线和CAN总线实现对力信息实时采集和传送的系统设计-在国家863计划支持下.国防科技大学机器人实验室于2003年研制出一台新型仿人机器人,同时与合肥智能机械研究所合作.在该机器人脚掌上安装了可检测地面反力信息的集成五维力/力矩传感器.本文通过对仿人机器人运动控制系统结构和传感器电路结构的分析.提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统,通过实验表明.该力信息检测系统能够满足力信息采集的基本要求.为其他外部环境信息的采集建立了一定基础.