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调频法测距可用于连续波雷达，也可用于脉冲雷达。该高度跟踪系统以ADSP-BF533为核心，结合调频法测距，来完成跟踪空中炮弹飞行轨迹的任务，同时可实现对地面的预报警功能。
1调频测距法
调频测距系统中的发射频率一般按周期性三角波的规律变化，如图1所示。图中，f1是发射机的高频发射频率，ft0是它的平均频率，Tm是ft0变化的周期，fr从目标反射回来的回波频率，它和发射频率的变化规律相同，但在时间上滞后tR(tR=2R／c)。其中R为目标到发射机的距离，c为光速。发射频率调制的最大频偏为±△f，fb为发射和接收信号间的差拍频率，差拍的平均值用fbav表示。
如将图1中的发射频率ft和回波频fr写成以下表达式：
上式中的△f、Tm均为已知，因此，本系统只需提取中频差拍信号频率fbav，便可估算出炮弹离地面的距离。
2系统功能简介
高度跟踪系统是由射频天线和中频控制板两部分组成。本文主要介绍中频控制板部分，其数字化信号处理原理图如图2所示。
该系统安装在运行炮弹上面，先是接收外部收发控制脉冲触发的发送三角波，然后经信号处理器处理为脉内调制信号，再通过射频模块将所接收的中频差拍信号进行放大、采样、提取频率，最后估算出距离，若该距离超过门限值，则输出报警信号，以实现系统的自动报警功能。
3系统硬件设计
该系统中的频控制板部分主要包括电源转换芯片TPS5430和TPS70302、放大器芯片AD2613和两片AD746、A／D转换芯片AD9223、DSP芯片ADSP-BF533、D／A转换芯片AD9762、以及两片驱动芯片74ACT11244。其电路连接如图3所示。
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