引言

ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee在整个协议栈中处于网络层的位置，其下是由IEEE 802.15.4规范实现PHY（物理层）和MAC（媒体访问控制层），对上ZigBee提供了应用层接口。

ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络（WSN）的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6~24个月。除此之外，它还具有很高的可靠性和安全性。这些优点使基于ZigBee的WSN广泛应用于工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。

ZigBee协议由ZigBee联盟制定，是ZigBee的核心。目前国外带有ZigBee协议栈的全功能开发系统的价格非常高昂，而且ZigBee/802.15.4协议栈全部只提供二进制/不可修改的目标代码库供用户使用。本文研究的ZigBee精简版协议栈代码开放，在某些应用中可以达到标准版协议栈的效果，但是费用却低很多，因此具有较高的研究价值和应用价值。

1 ZigBee精简协议栈简介

美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。标准协议栈和精简协议栈的功能对比如表1所列，可以看出，精简协议栈实现了ZigBee的主要功能。国内一些研究机构在此精简协议上进行扩充，实现了一些其原本不具备的功能。

这里再补充一些术语概念，这有助于理解协议栈的代码结构。

IEEE Address节点的8位802.15.4网络地址，也称为长地址。
Network Address节点的2位网络地址，也称短地址。
PAN个人局域网。
PAN ID个人局域网标识符。
HAL协议栈物理抽象层。
PHY协议栈物理层。
MAC协议栈媒体访问控制层。
NWK协议栈网络层。
APS协议栈应用支持层。
APL协议栈应用层。
精简协议栈的代码结构如表2所列。

表1

表2

2 ZigBee协议编程

对于实际应用来说，最重要的是协议栈的APL函数。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作。顶层的状态机函数为apsFSM()，这个函数需要最早被调用以使协议栈运行，这与标准栈中的APLTask()函数等价。所有的应用层函数都以apl或者aps开头，这些函数被分为两类： 一类是对栈内数据的存取函数，一类是数据传输过程触发一系列事件的服务函数(调用)。这里需要说明的是服务调用不能重叠，这可以通过调用apsBusy()函数进行判断。

2.1 节点程序设计

如果节点作为协调器(coordinator)，那么需要定义LRWPAN_COORDINATOR；而如果节点作为路由器(router)则需要定义LRWPAN_ROUTER；如果两者都没有定义，将作为RFD节点。
协调器节点形成网络，然后进入一个无限循环并调用apsFSM()运行协议栈。调用aplFormNetwork()服务后调用函数aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS则表示服务调用成功。代码如下：

main() {
halInit();//初始化HAL 层
evbInit();//初始化评估板
aplInit();//初始化协议栈
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//开中断
aplFormNetwork();//形成网络
while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成
while(1) {apsFSM();}//运行协议栈栈
}

路由器节点通过调用aplJoinNetwork()运行协议栈。代码如下：

main() {
halInit();//初始化HAL 层
evbInit();//初始化评估板
aplInit();//初始化协议栈
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//开中断尝试接入网络直至成功
do { aplJoinNetwork(); //接入网络
while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成
}while(aplGetStatus() !=LRWPAN_SUCCESS);
while(1) {apsFSM();}//运行协议栈
}

2.2 发送消息

应用程序通过调用aplSendMSG()函数发送消息包。此函数的定义如下：

aplSendMSG(
BYTE dstMode,//目标地址的地址模式
LADDR_UNION * dstADDR, //目的地址的指针
BYTE dstEP,//目标端点(直接消息方式不用)
BYTE cluster,//簇号(仅用于直接消息)
BYTE scrEP,//消息源端点
BYTE* pload,//用户数据缓冲区指针
BYTE plen,//缓冲区字节数
BYTE tsn,//消息的事务队列数
BYTE reqack//如果非0则要求确认
)