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高级驾驶辅助系统之短距离雷达电路设计方案(一)

发布时间:2020-06-24 发布时间:
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未来的汽车市场有无限的可能,目前的汽车电子已进入高速发展期,无论是更强的动力、更加节能环保的电动车方案、亦或是更丰富的多媒体系统,更加先进的高级驾驶辅助系统,汽车市场有太多可发掘的潜力,基于AWR1642评估模块(EVM)的短程雷达(SRR)应用解决方案提供了ADAS的基础。

特性

  • 用于SRR应用的单芯片FMCW无线电探测和测距(RADAR)
  • 检测距离最远80米的物体(如汽车和卡车),射程分辨率为35厘米; 物体20米距离可探测到,分辨率为4.3厘米
  • 对检测到的输出进行聚类和跟踪
  • 天线视场±60°,角分辨率约为15°
  • mmWave软件开发套件(SDK)提供的快速傅里叶变换(FFT)处理和检测的源代码

硬件系统框图

AWR1642

AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案,能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上,从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。

AWR1642功能框图

 

这种设计允许估计和跟踪位置(在方位角平面中)和物体在其视野中的速度,最大可达80米,行进速度可达90公里/小时。AWR1642配置为多模式雷达,这意味着,当它跟踪80米处的物体时,它还可以在20米处生成丰富的物体云点,这样两个距离较远的汽车和附近较小的障碍物可以被发现。

 

每个界面的介绍

 

上图可视化工具反应了:

XY散点图

描绘了检测到的和跟踪的对象和/或点

  • 右侧的图例表示各种符号的重要性
  • 粉红线可以被解释为雷达周围的自由空间,其受到场景中物体存在的约束

多普勒范围图

  • 表示跟踪对象的速度

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