C/OS-II嵌入式操作系统的移植

C/OS-II作为操作系统的内核，主要的任务就是完成多任务之间的调度和同步，协调各个硬件源不会冲突。与其它嵌入式操作系统相比，它具有系统透明、可拆减、接口简单的特点。下面就如何在S3C44B0进行操作系统移植和修改作简要的描述：

(1)重新修改OS_CPU.H文件

a)定义数据类型：C/OS-Ⅱ不使用C语言中的short、int、long等与处理器类型有关的数据类型，而代之以移植性强的数据类型，这样既直观又便于移植;

b)定义堆栈增长类型和ARM运行的模式：虽然ARM处理器对堆栈向上与向下的两种增长方式都予以支持，但由于编译器ADS仅支持堆栈从上往下，并且必须是满递减堆栈，所以在文件中用来定义堆栈增长方式的常量OS_STK_GROWTH 的值为1;

c)需对外部函数声明：如在C/OS-II.h头文件中，有些要移植的函数已经声明，包括：OSTaskStkInit()、OSIntCtxSw(void)、OSStartHighRdy(void) 。

(2)修改OS_CPU_C.C文件

a)任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit()：在编写任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit()之前，必须先根据处理器的结构和特点确定任务的堆栈结构;

b)钩子函数：C/OS-II为了用户在系统函数中书写自己的代码而预置了一些钩子函数(如OSTimeTickHook)，这些函数在移植时可全为空函数，可根据用户的需要添加。

(3)重点编写OS_CPU_A.S文件

a)开/关中断函数：在ARM7处理器核中可利用改变程序状态寄存器CPSR中的相应控制位实现;

b)OSStartHighRdy(void)：OSStart()函数调用OSStartHighRdy()来使就绪态任务中优先级最高的任务开始执行;

c)OS_TASK_SW(void)：μC/OS-II通过调用OSSched()函数来完成任务调度的，OSSched()先将最高优先级任务的地址装载到OSTCBHighRdy，再通过调用OS_TASK_SW()执行任务级的任务切换，OS_TASK_SW主要完成保护现场，完成用于的任务，恢复现场;

d)OSIntCtxSw(void)：OSIntExit()通过调用OSIntCtxSw()，在中断服务程序中执行任务切换功能。

e)时钟节拍函数：在本移植中，只使用了ARM的IRQ中断。由于不同的ARM芯片的中断系统并不完全一样，因此不可能编写出对所有使用ARM核的处理器通用的中断及节拍移植代码，但是这是后续任务管理中重点需要操作系统进行处理的，OSTickISR的实现代码见程序清单。

程序清单 OSTickISR()

OSTickISR

STMFD SP!, {R0-R3,R12,LR}

BLOSIntEnter

BL user_function ;调用用户

处理的中断处理程序

BL OSIntExit

LDMFD SP!,{R0-R3,R12,LR}

SUBS PC,LR,#4