摘要：为了提高图像处理系统的高性能和低功耗，提出了一种基于FPGA和DSP协同作业的高速图像处理嵌入式系统，其中DSP为主处理器，负责图像处理，而FPGA为协处理器，负责系统的所有数字逻辑。整个系统中FPGA和DSP的工作之间形成流水，同时借助于单片双口RAM(CY7C025 AV-15AI)完成两者的通信，比使用单片DSP建立的处理系统性能提高25％左右。该系统具有可重构性，方便其他的算法于该系统上实现。
关键词：图像处理；FPGA；DSP；双口RAM

0 引言
    现阶段用于数字图像处理的系统有很多种，而从成本、性能、开发难易程度等多方面的考虑，基于FPGA和DSP的灵活性高、实用性强、可靠性高的图像压缩系统脱颖而出。在该种结构的图像处理系统当中，FPGA和DSP之间数据的通信方式和速度，将直接影响着整个图像处理系统的效率。
    本文试图借助于ALTERA公司的低功耗FPGA(EP1C12Q240)、TI公司的DSP(TMS320VC5502)和一片CYPRESS公司双口RAM(CY7C025)，设计出一种功耗低、设计灵活、能够实现复杂处理算法且高效、稳定的图像处理系统。

1 系统总体设计
    系统主要模块分为电源管理模块、图像采集模块、速度采集模块、主控源模块及辅助控制模块。整个高速图像处理系统主要由CMOS图像传感器(MT9M011)、FPGA(EP1C12Q240C8)、双口RAM(CY7C025)、DSP(TM320VC5502)、视频D／A(ADV7123)和一些存储器等组成，如图1所示。首先，在图像采集模块控制COMS图像传感器下，图像数据则以25 f／s的速率向FPGA输送。然后，通过FPGA的控制使其缓存在片外的SDRAM中，之后实时显示模块控制ADV7123做到了对图像的实时显示。如果用户通过外部控制，选择了压缩模式，则原始的图像数据将由帧存模块移至高速缓冲模块中，DSP通过EMIF接口外扩存储器的方式，高效的读取双口RAM中的图像数据。最后，图像数据在DSP内部做好JPEG压缩后，以相同的方式通过高速缓冲模块，把数据传给FPGA的存储控制模块，做到压缩图像数据的存储。

    2 系统硬件电路设计
2．1 图像采集模块
    本系统图像采集模块采用的摄像头为CMOS图像传感器，型号为MT9M011。CMOS图像传感器与CCD传感器相比，虽然采集出来的图像效果弱差一点，但是CMOS的成本远远低于CCD产品，而且CMOS传感器的功耗较低。图像采集模块具体设计如图2所示。
2．2 图像显示模块
    图像显示模块主要作用是将FPGA采集到的数字图像，实时地转换成模拟图像数据，并输出到带VGA接口的显示器上。图像显示接口电路包括图像编码电路和VGA接口电路，其电路如图3所示。本电路中选用的图像编码芯片为AD(Analog Devices)公司的高速视频数模转换芯片，其具体型号为ADV7123KST140。该芯片具有3组独立的十位宽RGB数字输入接口和3个相对的RGB模拟输出接口，5 V或3．3 V供电都行，速度为140 MHz，低功耗。

2．3 DSP外部存储器接口电路设计
    本系统中选用TI公司的超低功耗DSP(TMS320VC5502)，主要是来完成图像处理算法的实现。在对外部存储器接口设计上，该DSP采用外部存储器接口(EMIF)来进行对外部存储器的扩展，具体扩展如图3所示。
    TMS320VC5502的EMIF可以访问的存储空间大小为16 MB，该系统中通过配置把空间平分为4部分，EMIF的片选信号线CE3～CE0分别对应着这4个空间的选通控制。另外EMIF的组成还包括数据线D[31：0]、地址线A[21：2]、字节使能线：BE[3：0]及各类存储器的读／写控制信号线等。[page]

    3 系统软件设计
    该系统的设计根据硬件结构的总体划分，也可以分为2大部分来描述。FPGA方面的软件设计主要是各功能模块的编写，如摄像头I2C配置模块、SDRAM控制器、图像图像预处理器、VGA控制器、SD卡控制器、高速缓冲器等；DSP方面的设计主要包括2方面，一方面是外部存储器驱动的编写，如SDRAM、双口RAM、FLASH等；另一方面为在DSP内部实现高效的图像压缩算法，如本文采用的JPEG压缩算法的实现。

    整个系统的程序运行如图4所示，从高速压缩系统软件流程图中可以清楚的看到，FPGA和DSP各自的程序运行遵循着自己的一套规则，但是它们之间的之间又实时的完成着数据的交互。FPGA向DSP方向的指令，是通过FPGA方面设置了一个中断信号，当DSP接受到该信号的时候，就开始从双口RAM中按照规则进行原始数据的读取；DSP如果要完成向FPGA方面进行数据传输时，遵循的一个类似的执行规则，DSP会提供一个能够进行辨别的信号，让其从双口RAM中把压缩后的图像数据读进来。

4 测试结果
    将FPGA上的程序下载EPCS中和将DSP开发程序烧写进FLASH(默认自举方式)，对实时图像处理系统进行软硬件联合调试。设置采集和处理图像分辨率为640×480，视频YUV下采样率选4：1：1，DSP中压缩一帧图像所用的时间在23 ms左右，压缩比基本上在10：1～20：1的范围内，且SNR值基本上保证在30 dB以上。23 ms的DSP压缩时间，再加上每帧采集、传输和JPEG文件存储所用的时间，大约在31 ms左右，因此系统整体效率上能保证对采集来的图像做实时处理。测试结果表明系统的开发已经达到预定的设计要求。

5 结论
    本文基于FPGA和DSP，设计了一种结构简单、成本低、性能高、功耗低的高速图像处理系统。在总结现有的FPGA与DSP高速通讯方式的基础上，提出了一种利用单片双口RAM做通信媒质完成FPGA与DSP之间数据高速通讯的结构，为实现更好的嵌入式图像处理系统提供了一个良好的解决方案。