机器人需要怎样的计算平台？最强大脑当属CPU+FPGA？
对于机器人而言.什么才最重要?能够暴力弹跳的复杂机械装置?各类价格昂贵的传感器?或像EVE那样以萌神外形征服世界?No.no.no!最重要的是: 能在复杂的环境中完成特定工作.做一个有益于人民的机器人.为了实现

机器人运动控制，可编程vs固定功能控制器哪种才是最合适
机器人的运动控制方法看似非常简单:有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置.当然也会涉及一些调整.和所有工程决策一样.取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置.机器人运动控制系统选型从基础专用

码垛机器人在工业搬运上的应用设计
前言:在很多产品的包装生产线上.要把这些产品定量装入纸盒箱内.然后要人工从传送带上把封好的纸盒箱搬运到拖盘上.从很多工业品到众多日用品的包装箱.其体积差异较大.每个箱子也从几公斤到几十公斤重不等.为了

探秘机器人是如何进行深度学习的
一个人独处时.感觉有点孤单.怎么办?微软亚洲研究院推出的[微软小冰".或许可以像闺蜜一样地跟你聊天解闷.3.0版本的[小冰"除了具有[评颜值"[选搭配"等功能外.还基于深度学习技术具备强大的视觉识别能力.它在看

移动机器人在证件运输领域中的应用
导读 随着人工成本不断上涨.人工搬运效率低等问题的出现.传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本.高效率.智能化运输车间物料的要求.此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显.在此背景下.移动机器

一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术
本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求.在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上.对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究.对测量的力信号进行了滤波.重力补偿及传感器坐标系标定等处理.

码垛机器人用于现代化生产中的项目设计介绍
在现代化生产线中.机器人的使用已经越加的广泛.比如国内某大型企业.在生产现场有进万个不同种类的箱子用来装载不同种类的产品.然而各个箱子重量大有不同.最重的将近30KG.依然依靠人力搬运的时代显然已经成为过