FIR——Finite impulse response，有限冲激响应。
FIR滤波器，也可称为非递归滤波器，卷积滤波器，滤波器当前输出与当前输入值和以前输入值有关。公式如下：
IIR——Infinite impulse response，无限冲激响应。
IIR滤波器，也可称为递归滤波器，滤波器当前输出不仅与当前输入值，以前输入值，还与以前输出值有关。因此IIR滤波器的冲激响应趋向与0，当永远不为0，这是和FIR滤波器的区别之一。
公式如下：
以下通过试验证实：
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