机器人的工作原理
很多人一听到[机器人"这三个字脑中就会浮现[外形酷炫".[功能强大".[高端"等这些词.认为机器人就和科幻电影里的[终结者"一样高端炫酷.其实不然.在本文中.我们将探讨机器人学的基本概念.并了解机器人是如何完成

ML4425过电流保护电路
ML4425通过内设的PWM电流比较器来控制过电流保护.其原理电路如图1所示.外接逆变桥经一电阻RSENSE接地.作电流采样.输人给比较器的负端ISENSE.比较器的正端相当于接有460mV的基准电压.作为电流限制基准. 时

电子产品热设计领域面临的以下 10 个关键难题
电子设备的小型化趋势正在持续增加所有封装级别的功率密度.设备小型化源于降低成本考虑.这也是许多行业的关键驱动因素.其结果就是设计裕量越来越少.对过度设计的容忍度越来越低.这一点对于产品的物理设计来说尤

TI - 通过联锁栅极驱动器来提高三相逆变器的鲁棒性
变频驱动器(VFD)是工业自动化机械的重要组成部分.它们能够高效地驱动泵.风扇.传送带.计算机数控机床和机器人自动化解决方案.有助于降低工厂的总能耗.若VFD发生故障会直接导致机器停机.进而造成工厂停工和生

现代交流伺服系统原理及控制方法
现代交流伺服系统.经历了从模拟到数字化的转变.数字控制环已经无处不在.比如换相.电流.速度和位置控制,采用新型功率半导体器件.高性能DSP加FPGA.以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计
0 引言 直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件.其控制性能直接影响到整个制冷机系统.目前一般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机.本文采用双直线电机驱动压缩机的系统.双直线电动机与压缩机一体化结构设计.

宽带固定增益放大器THS4302的工作原理和应用电路分析
1.引言 THS4302是美国德州仪器公司推出的新型固定增益放大器.它具有低失真.高斜率.低噪声和超过2GHz的增益带宽积.这些特性的结合使得模拟电路设计人员能够超越当前的性能限制.而以高于先前使用