D类功放系统结构与电路设计解析
D类放大器是一种将输入模拟音频信号或PCM数字信息变换成PWM或PDM的脉冲信号.然后用PWM的脉冲信号去控制大功率开关器件通/断音频功率放大器.本文主要介绍了其设计方法. 总体设计分析 本系统由高效率功率放大

四轴飞行器原理概述
目前应用广泛的飞行器有:固定翼飞行器和单轴的直升机.与固定翼飞行器相比.四轴飞行器机动性好.动作灵活.可以垂直起飞降落和悬停.缺点是续航时间短得多.飞行速度不快,而与单轴直升机比.四轴飞行器的机械简单

单相电动机常见故障与处理方法及判断电动机不起动的办法
1)电源接线开路(电动机完全无声响).测量接线端子两端应无电压. 2)主绕组或辅绕组断路.用测量直流电阻的方法可确定是否断路. 3)离心开关触点未闭合.使辅绕组不能通电工作.将主绕组和辅绕组的连接点

ABB工业机器人应用常见故障问题解答
问:在什么情况下需要为进行备份? 答:1.新机器次上电后. 2.在做任何修改之前. 3.在完成修改之后. 4.如果机器人重要.定期1周. 5.在U盘也做备份. 6.太旧的备份定期删除.腾出硬盘空间

2017年，这些入门级方案和行业协作有望消除IIoT采纳障碍
关乎物联网(IoT)的大部分热点集中在消费类领域.但是工业应用将最终具有更大的变革潜力.为用户提供真正的投资回报(ROI).而不仅仅是增加便利性或[酷炫要素".但工业部门较为保守.并且接受工业IoT(IIoT)的速

电流互感器暂态饱和的延时计算分析及改进措施
摘要: 当电网中电流包含有长时间的非周期分量时.可能会使电流互感器的铁芯深度饱和.但饱和出现的时间有时延.且时延大小与系统时间常数.互感器二次回路时间常数.非周期分量幅值.CT 的工作循环以及CT 的暂态面

四轴飞行器姿态控制算法
姿态解算 姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪.加速度计, 罗盘等的数据融合在一起.得出飞行器的空中姿态.飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰.航偏.滚转角.这是快速解算.结合三轴地