自折叠外骨骼赋予机器人「变身术」
美国麻省理工学院(MIT)发明了一种新型的机器人.只要变换其水溶性.可回收的外骨骼.就能执行或改变其步行.滚动.滑动或漂浮等不同的任务.这个名为Primer的机器人是由MIT计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)主任Dan

步进电机控制系统设计
摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良.结构简单.可靠性高的运动控制系统.通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值.可使TMC428能够同时控制三个步进电机.实现三轴控制系统. 引言

渗透测试如何找出工控系统脆弱环节
随着[两化"融合的不断深入.传统IT的安全威胁不断涌向.让原本封闭和脆弱的工业雪上加霜.据美国国土安全部下属的工业控制系统网络应急响应小组(ICS-CERT)发布的披露.2014年9月至2015年2月期间共发生了245起网络

对比ABB/发那科/库卡/安川，工业机器人技术到底孰优孰劣？
在工业机器人领域.ABB.发那科.库卡.安川常被人并称[四大家族".那么它们的技术到底孰优孰劣?XwLednc要回答这个问题.首先扔两个不是结论的结论:XwLednc一.工业机器人做为一个发展比较成熟的产品.从普通用户

PLC开关量输入
PLC开关量输入 一般工业控制的场合中.PLC是经常使用的控制器.其所使用的工作电压几乎都是24V.此种电压不能直接接到我们所使用卡的输入接点上.为了工业应用.在此情形下通常使用光耦合器作为输人的中继器.让

应用于工业洗衣机上的山宇SY8000变频器
近些年来.工业洗涤设备尤其以水洗设备为主.变频器的应用越来越普及.变频器也因此为工业洗涤设备带来了全新的技术革命.从早的不可调速的半自动洗衣机到用两个双速电机来实现四个速率的全自动洗衣机.发展到只需一

CMOS LNAs器件实现低噪声放大器电路的设计
1 引 言 目前.在高达数GHz的RF频段范围内.广泛使用的是GaAs MESFET LNAs.其优点是能够在功率增益高达20 dB的同时.使噪声系数低至大约1 dB.但随着CMOS电路技术的成熟.近来对RF CMOS电路元件的研究成果越来越