1 系统总体结构
远程控制实验系统的框架结构和实现方法如图1所示,系统以B/S的形式提供服务,用户通过客户端的浏览器登录Web服务器,Web服务器请求数据库进行身份认证后即可进行相应的实验。从图1所示的体系结构可以清楚地看到,通过LabVIEW调用周立功PCIC5110 CAN 卡的DLL(动态链接库)文件来构建现场总线控制网络,并将控制信号通过CAN总线发送到CAN485MB智能协议转换器,转换后通过RS485接口进入PLC,驱动现场实验装置。
在LabVIEW平台的网络通信技术的支持下,不需要了解任何网络协议就能编写复杂的分布式应用程序,将控制界面及实时的数据信号和现场视频发布给客户端。本系统的特点是,通过对各种网络通信方式进行实验比较,使得远程客户端观看的视频延迟最低,清晰度最佳,实时性最好,从而为客户端提供了充足的视觉反馈。
虚拟实验系统可采用基于C/S和B/S两种网络模型来组建[2-3]。C/S模式适合数据传送量大的情况,而且具有效率高、数据可靠完整、兼容性强等特点。而对于数据传送量不大、需要远程模拟仿真的情况可以采用B/S模式,这样对于客户端的需求会很低,不需在客户端上安装相应的客户端软件,只需要浏览器便可登录服务器对远程测试进行监控。本实验室数据流量相对而言较少,采用的是B/S模式。在实现方法上主要采用LabVIEW的网络服务器Web Server进行网络发布。在客户端使用Remote Panel之前,必须先在服务端运行LabVIEW,并配置Web Server的文件路径和网络设置、客户机访问权限设置、VIs访问权限设置。这些设置不仅起到管理的作用,而且起到安全性的作用。相应的配置如下:
(1)文件路径和网络设置。在Web Server: Configuration中选中Enable Web Server,启用Web Server,并设置服务器所在位置,使其他用户可以通过浏览器查看并控制该VI。
(2)客户机访问权限设置。在Web Server: Browser Access中设置允许或禁止访问的客户机,以及其访问权限,这里允许所有的客户机访问、观看并控制远程面板。
(3)VIs访问权限设置。在Web Server: Visible VIs中设置允许客户访问的VIs,这里运行客户机访问所有的VIs。设置完成后,为了提供网页浏览器访问,必须在配置服务器时利用菜单栏中的Tools―Web Publish Tool进行网页发布。在Web Publish Tool中允许用户选择输入一个VI的名称,并自动生成一个HTML文件,将这个HTML文件保存在Web Server Configuration所指定的根目录中,这个根目录最好与Windows IIS的Internet信息服务中的默认Web站点的主目录相一致。若需要发布的VI中包含了数个SubVI,则只需要创建一个发布最上层VI的网页,其他所有的SubVI的前面板的属性设定为Open During Execution即可。