基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制
步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.是数字控制的一种执行元件.其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度.从而达到调速的目的.步进电机具有转矩大.惯性小.响应频率高等优点

基于嵌入式操作系统的控制系统平台设计
1 引言 近年来,嵌入式系统在工业控制领域的应用越来越广泛.随着嵌入式控制系统的发展,嵌入式控制系统将在一定程度上取代现有的工业PC控制系统,在微型TDCS(集散控制系统).现场总线系统.PLC控制系统.智能化仪表

基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统
与活塞发动机相比.涡轮喷气发动机(以下简称涡喷发动机)在推重比方面的优势无可争议.如果将之微型化.将使小型无人飞行器获取较高的速度和载荷能力.因此.研制微型涡喷发动机在军用和民用领域都有深远的意义.目前

嵌入式技术在纺织机械控制系统中的应用
1引言 目前大部分纺织机械的控制系统都是采用触点式和步进式的分离器件式的控制装置.单片机或单板机控制装置.上业PC机控制装置.还有PLC控制装置等.这此传统的控制系统存在以下缺点. 采用传统的继电器和分

机器人技术在架空电力线路检测中的应用
随着我国经济快速发展.对能源的需求越来越大.超高压大容量电力线路大幅扩建.线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境.如经过大面积达水库.湖泊和崇山峻岭等.这些都给电力线路的检测带来了很多困难.特别是对于电力

ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计
引 言 运动控制器是运动控制系统的核心部件.目前.国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器.这类运动控制器速度较慢.精度不高.成本相对较低.只能在一些低

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体.阶梯状物等) ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传