视觉导航-EDA365

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基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现

发布时间：2020-07-14

引言本文采用ARM+DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器.道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成.图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成.这样的作业分配提高了系统的实时性.集成性和可靠性.车道线识别 ...<全部>

汽车分类

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未来机器人:视觉导航必将在AGV行业成为主流

发布时间：2020-06-04

视觉传感器与移动机器人定位导航是[绝配"视觉传感器(指单目相机+镜头.下同)作为移动机器人的[眼睛".将在自主定位导航.无人驾驶技术中承担最为重要的角色.主要原因如下:超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定 ...<全部>

工业自动化

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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

发布时间：2020-05-30

1 引言移动机器人是机器人学一个重要分支.且随着相关技术的迅速发展.它正向着智能化和多样化方向发展.应用广泛.几乎渗透所有领域.于春和采用激光雷达的方式检测道路边界.效果较好.但干扰信号很强时.就会 ...<全部>

工业自动化

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