运动控制-EDA365

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基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统

发布时间：2020-07-01

滚珠丝杠副是一种高精度.高效率的传动机构.丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环.它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量.目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量两种.其中.动态测量较传统的静态测量 ...<全部>

DSP系统

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基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

发布时间：2020-06-30

引言开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向.而其中的基于计算机标准总线的[PC+运动控制卡"结构则是今后开放式数控技术发展的主流.此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU.采用主从式 ...<全部>

DSP系统

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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

发布时间：2020-06-30

近年来.仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点.在模仿人类进行迈步行走时.由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域.使得它的身体很难保持站姿平衡.能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是 ...<全部>

DSP系统

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血管介入手术器械运动控制系统

发布时间：2020-06-23

医学教育是非常重视实践操作的.没有临床实践就不能培养出合格的医生.现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习.特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术. 为了配合用于 ...<全部>

技术百科

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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

发布时间：2020-06-22

0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文 ...<全部>

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MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

发布时间：2020-06-20

1 引言 MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路.其中的MCX314As是NOVA公司最新推出的4轴运动控制器.是对MCX314功能的改进和增强. MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统.可进行各轴 ...<全部>

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基于单片机的新型步进电机运动控制器

发布时间：2020-06-18

1 引言数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算处理.并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术.现代机械加工业逐步向柔性化.集成化.智能化方向发展.因此 ...<全部>

技术百科

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PLC的PID运算及运动控制探讨

发布时间：2020-06-17

PLC的工作流程 1.系统初始化:一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化.设置.查找扩展模块等; 2.扫描输入:扫描IO输入信号; 3.执行逻辑:根据用户PLC程序执行逻辑; 4.家务管理:PLC诊断.维护和 ...<全部>

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98

基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计

发布时间：2020-06-13

引言开放式控制器体系结构源于[开放式"的PC(个人计算机) 技术, 目前的开放式运动控制器多为PC+运动控制卡结构, 随着MCU(微控制器) 和DSP(数字信号处理器)性能的增强, MUC和DSP取代PC的趋势日趋明显, 而这种嵌入 ...<全部>

单片机程序设计

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某位置伺服系统中运动控制方法技术

发布时间：2020-06-13

本论文结合上述情况.在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法.PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法.PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰.尤其是 ...<全部>

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