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无刷直流电机
无刷直流电机
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一种无刷直流电动机控制系统设计
发布时间:2020-07-13
1.引言永磁直流无刷电机是近年来迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机.该电机由定子.转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成,由于没有励磁装置,效率高.结构简单.工作特性优良,而且具有体积更小.可靠性更高. ...
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嵌入式开发
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驱动电路
无刷直流电机
控制电路
43
基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现
发布时间:2020-07-10
摘要:介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式.并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案.DSP将CPU.PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上.提高了系统集成度和抗干扰性.并使得系统的 ...
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嵌入式开发
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伺服系统
DSP技术
无刷直流电机
92
基于DSP+CPLD的无刷直流电机三环控制设计
发布时间:2020-07-10
摘要:以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片.利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相.以位置环控制为主.速度环和电流环控制为辅.设计了一套BLDCM的三环控制系统.系统对数字电路与功率电路 ...
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嵌入式开发
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无刷直流电机
数字信号处理器
三环控制
50
基于dsPIC30F3010实现无刷直流电机的无传感器控制
发布时间:2020-07-03
1 引言无刷直流电机既具有交流电机结构简单.运行可靠.维护方便等优点.又具有直流电机运行效率高.无励磁损耗.调速性能好的特性.因此在各行业中的应用日益广泛.无刷直流电机是一种特殊的永磁同步电机.传统的无 ...
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嵌入式开发
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无刷直流电机
传感器控制
dsPIC30F3010
12
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
发布时间:2020-06-30
近年来.仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点.在模仿人类进行迈步行走时.由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域.使得它的身体很难保持站姿平衡.能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是 ...
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DSP系统
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DSP
无刷直流电机
运动控制
双足机器人
145
基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计
发布时间:2020-06-28
引言 近几年来.随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展.无刷直流电动机由于没有接触式换向装置.不存在换向引起的火花.其具有效率高.转速不受机械换向所限制.可维护性强.安全性高等诸多优点.而被人们广 ...
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DSP系统
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检测
DSP
无刷直流电机
A/D
模糊控制器
133
惯性变化时无刷直流电机的鲁棒控制器设计
发布时间:2020-06-24
1 引言随着电力电子技术和先进电机控制理论的发展.无刷直流电机(bldcm)得到了广泛应用.确定无刷直流电机调速性能优劣的重要指标就是快速性.稳定性和鲁棒性.传统的无刷直流电机调速系统一般采用双闭环控制.内 ...
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嵌入式开发
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电机控制
无刷直流电机
鲁棒控制器
156
无刷直流电机调速控制系统中ATmega8芯片应用方案
发布时间:2020-06-23
1 引言当前.随着保护环境.节约能源的呼声日益高涨无污染.能源可多样化配置的新型交通工具引起了人们的普遍关注.同时也得到了极大的发展.电动自行车便是其中之一.它以蓄电池发出的电能作为驱动能源.以电动机作 ...
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单片机程序设计
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无刷直流电机
atmega8
调速控制系统
134
电动摩托车用无刷直流电机控制系统的设计
发布时间:2020-06-22
无刷直流电机(Brushless DC Motor.BLDCM)是随着新型电力电子器件和永磁材料的发展而成熟起来的一种新型电机.它属于同步电机的范畴.既具有交流电机运行可靠的优点.又具有传统有刷直流电机优越的调速性能.因此具 ...
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单片机程序设计
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无刷直流电机
控制系统
电动摩托车
PIC16F737
113
基于FPGA的无刷直流电机调速系统设计与实现
发布时间:2020-06-20
摘要:以FPGA为控制器.使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测.用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向.用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法.通过对系统进行理论分析以及调试.实现了电机电 ...
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嵌入式开发
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调速系统
FPGA
无刷直流电机
霍尔传感器
pwm调节
156
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无位置传感器
转子
电机控制
XMOS
控制电路
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基于DSP在无刷直流电机控制中的应用