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基于ARM的自主式移动机器人设计

发布时间：2020-07-13

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮 ...<全部>

嵌入式开发

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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

发布时间：2020-07-07

0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文研究 ...<全部>

模拟电路设计

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基于DSP的移动机器人系统的设计与实现

发布时间：2020-06-30

智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的.它将先进的信息技术.通信技术.自动控制技术.电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中.通过对交通信息的采集.传输和处理.对交通运输 ...<全部>

DSP系统

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基于arm2210开发板的移动机器人人机界面设计

发布时间：2020-06-29

引言嵌入式系统以其高性能.低功耗.低成本的优点.已经在很大程度上改变了人们的生活.如.mp3播放器.智能手机.数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面.随着液晶显示技术的不断进步.以及图形用户界面gui (g ...<全部>

嵌入式开发

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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

发布时间：2020-06-22

0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文 ...<全部>

技术百科

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基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

发布时间：2020-06-22

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一.在短短的40年内发生了日新月异的变化.随着计算机技术.通信技术.传感器技术等的发展.机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点.本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列 ...<全部>

嵌入式开发

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一种移动机器人的路径规划算法

发布时间：2020-06-22

1引言移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径.使机器人在运动过程中能安全.无碰撞地绕过所有的障碍物［1］ . 障碍环境中机器人的无碰撞路径规划［2］是智 ...<全部>

嵌入式开发

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一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

发布时间：2020-06-20

0 引言遥操作就是远距离操作.是在远方人的行为动作远距离作用下.使事物产生运动变化.遥操作是一种基础技术.应用领域相当广泛.如机器人领域.航空航天领域.基础科学试验.核工程.海底与远洋作业等.遥操作技 ...<全部>

嵌入式开发

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消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

发布时间：2020-06-19

引言消防侦察机器人是一类实用型机器人.它能替代消防救援人员遥控进入易燃.易爆.有毒.有害.易坍塌建筑物.大型仓库堆垛.缺氧.浓烟等室内外危险灾害现场.进行现场探测.侦察.由于火灾现场的特殊环境(建筑物 ...<全部>

嵌入式开发

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基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

发布时间：2020-06-19

在最近一些机器人竞赛中.对于机器人的寻线行走.除了要求精确之外.对机器人寻线速度也提出了很高的要求.速度往往成为某些比赛制胜的关键.在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中.更是将寻线速度定为比赛的 ...<全部>

嵌入式开发

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一颗引发行业变革的红外芯片

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