移动机器人-EDA365

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移动机器人3种常见视觉算法

算法一:深度信息提取其原理是使用两个平行的相机.对空间中的每个点三角定位.通过匹配左右两个相机中成像点的位置.来计算对应三维点在空间中的距离.机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标.双目视觉...

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发布时间：2024-01-23

屡获殊荣的MPW系列产品迎来重磅升级

全球领先的小功率电机和运动解决方案供应商ElectroCraft推出新产品MPW86.扩展了屡获殊荣的MobilePower™轮驱动产品系列....

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发布时间：2021-10-08

一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

0 引言遥操作就是远距离操作.是在远方人的行为动作远距离作用下.使事物产生运动变化.遥操作是一种基础技术.应用领域相当广泛.如机器人领域.航空航天领域.基础科学试验.核工程.海底与远洋作业等.遥操...

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发布时间：2021-06-03

移动机器人3种常见视觉算法

机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标.双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配.首先明确物体在左右图像的相互匹配的点.然后获得每一点视差以及深度信息....

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发布时间：2021-04-23

移动机器人控制系统未来的发展方向

国际上对机器人的研究开始于60年代后期的斯坦福研究院.在1972年制造出了第一台具有自主移动能力的机器人.到70年代末期.国际上对移动机器人的研究达到了高潮.到了80年代中后期.机器人的设计和制造开始席卷全球....

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发布时间：2021-03-25

基于STM32控制器的智能机器人电路方案设计

运动底盘是移动机器人的重要组成部分.不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到.很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的,另一方面是因为底盘包含...

模拟电路设计

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发布时间：2020-11-04

单片机应用系统开发实例

1.智能移动机器人系统的结构与功能智能移动机器人控制系统的设计与开发主要采用模块化组合设计.采用ATMEL公司的ATMEGA16单片机芯片.同时配合ICCAVR7.01软件开发环境.支持C语言的程序设计.智能移动机器人硬件主要...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-21

基于ARM的自主式移动机器人设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文研究...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

基于3G通信网的移动机器人远程监控的设计与实现

3G是第三代移动通信技术.结合了无线通信技术和互联网等多媒体技术.随着3G技术的发展.它在声音和数据的传输速度上有很大提升.并能够在全球范围内实现无线漫游.其数据传输高速.永远在线.覆盖范围广等优点.有效...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-06

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支持PCIe 6.0！国产时钟芯片的创新发展史

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