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基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计方案

发布时间：2020-07-07

引言运动控制系统广泛地应用于工业控制领域.而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟.近年来.工业控制对运动控制系统的要求越来越高.为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求.嵌入式运动控制器应运而生. ...<全部>

嵌入式开发

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嵌入式DSP运动控制器的开发

发布时间：2020-07-07

运动控制器就是控制电动机的运行方式:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行.或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停.运动控制(MC) ...<全部>

嵌入式开发

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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

发布时间：2020-07-03

摘要:为了降低研发成本.减轻微控制器的压力.提高系统的稳定性和灵活性.提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案.该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128.步进电机驱动芯片TMC262和步 ...<全部>

嵌入式开发

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一种嵌入式运动控制器的实现

发布时间：2020-07-02

本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件.设计了通用型运动控制器.其中DSP用于运动轨迹规划.速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能.用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲.同时 ...<全部>

嵌入式开发

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基于TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解

发布时间：2020-07-01

20世纪90年代以来.数字信号处理器(DSP)在自动控制中得到越来越广泛的应用.这主要是因为它具有以下优点:(1)并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强,(2)高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控 ...<全部>

DSP系统

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基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统

发布时间：2020-07-01

滚珠丝杠副是一种高精度.高效率的传动机构.丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环.它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量.目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量两种.其中.动态测量较传统的静态测量 ...<全部>

DSP系统

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基于Mumford-Shah模型的运动目标检测

发布时间：2020-07-01

运动目标检测在目标跟踪.视频监控和精确制导等领域有重要的应用.传统的运动目标检测算法存在阈值确定困难.对噪声较敏感等缺点.活动轮廓模型是解决静止与运动图像分割和目标检测问题的一种有效方法.其主要缺点在 ...<全部>

DSP系统

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基于DM6446的视频运动车辆检测系统

发布时间：2020-06-30

摘要: 给出了一种基于DM6446处理器的视频运动车辆检测系统的技术实现方法.介绍了系统的硬件结构及软件设计思路.结合DM6446 双核处理器的特点.给出了处理器ARM 端与DSP端通信及双缓冲区切换的具体方法.在视频运 ...<全部>

嵌入式开发

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基于DSP 的PCI 通用运动控制卡的硬件设计

发布时间：2020-06-29

摘要:本文提出了一种基于TMS320F2812 的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构.并对控制卡的配置进行了深入分析.给出了具体的配置参数.最后.介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP ...<全部>

嵌入式开发

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SOPC的运动视觉处理系统

发布时间：2020-06-23

(1) Nios II嵌入式处理器Nios II嵌入式处理器是一款通用的 RISC结构的 CPU.它定位于广泛的嵌入式应用.在 Nios II IDE集成开发环境中.按照操作提示添加.设置相关参数.在几分钟之内就能生成一个 Nios II嵌入式 ...<全部>

嵌入式开发

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