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基于TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解

发布时间：2020-07-01

20世纪90年代以来.数字信号处理器(DSP)在自动控制中得到越来越广泛的应用.这主要是因为它具有以下优点:(1)并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强,(2)高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控 ...<全部>

DSP系统

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基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

发布时间：2020-07-01

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通 ...<全部>

DSP系统

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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

发布时间：2020-07-01

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>

DSP系统

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程序员无路可走!谷歌AutoML项目让AI自我进化

发布时间：2020-06-24

近日谷歌工程师杰夫·迪恩(Jeff Dean)重点介绍了名为AutoML的项目.这种计算机算法可以通过分析数据来学会执行特定任务.如可以学习开发其他机器学习算法.谷歌试图为更广泛的公司和软件开发者带来最新.最伟大的人 ...<全部>

技术百科

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乘积型相位鉴频原理

发布时间：2020-06-20

乘积型相位鉴频器实际上是一种正交鉴频器.它由移相网络.乘法器和低通滤波器三部分组成.调频信号一路直接加至乘法器.另一路经相移网络移相后(参考信号)加至乘法器.由于调频信号和参考信号同频正交.因此.称之为 ...<全部>

技术百科

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神啦!用意念控制的机器人横空出世

发布时间：2020-06-20

用意念控制物体是许多人在孩童时的梦想.然而这种只在科幻电影才出现的情节居然成为了现实.利用物联网技术和智能硬件.IBM工程师约书亚卡尔推出了一项新的技术.使用Emotiv Insight头盔的蓝牙功能将机器电脑和使用 ...<全部>

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物联网
机器

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深度学习已死?完全夸大其词.深度学习是AI发展的下一个阶段

发布时间：2020-06-19

英特尔副总裁在受访时表示.[深度学习已死"这类报道完全属于夸大其词.深度学习是AI发展的下一个阶段.英特尔预计在2020年将深度学习技术应用在日用品和可穿戴设备上.现在.机器学习社区中有很多人会告诉你.搞深度 ...<全部>

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英特尔
机器

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盘点2018年度GtiHub开源项目TOP 25

发布时间：2020-06-19

本文作者 Pranav Dar 是 Analytics Vidhya 的编辑.对数据科学和机器学习有较深入的研究和简介.致力于为使用机器学习和人工智能推动人类进步找到新途径.2018 这一年中.作者在每个月都会发布一份开源项目月度推荐 ...<全部>

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拆个小电吹风

发布时间：2020-06-17

松下的TurboDry换档与电容.拆拆下手柄后再拆开内筒看起来有点搞笑啊....拆去电热保护筒大功率整流硅坏了.所以无法换档了这个似乎像是干簧管??也坏了.用导线金属直接短接了过去导线芯跳接的另一端后部的细电 ...<全部>

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机器
吹风

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疑似iPhone 5遭拆解(组图)

发布时间：2020-06-17

下一代iPhone (iPhone 5?) 会在何时现出真身?这无疑是许多人特别是果粉特别关心的问题.每每有关于下一代iPhone 的消息出来时(哪怕是传言).都会引起极大关注.在三天前的一个报告里.市场研究公司Strategy Analy ...<全部>

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iPhone 5

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