关节-EDA365

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基于ZigBee的城市照明监控系统网关节点的软硬件设计

发布时间：2020-07-10

引言路灯和景观灯是城市夜晚一道亮丽的风景线.也是城市中必需的公用照明设施.城市照明监控系统是一种监测与控制的集成系统.一套高效的城市照明监控系统可以节省大量的人力物力.但目前.我国城市照明监控技术还比 ...<全部>

嵌入式开发

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DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

发布时间：2020-07-01

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>

嵌入式开发

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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

发布时间：2020-07-01

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DSP系统

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