仿生-EDA365

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仿生机器蛇的设计

发布时间：2020-07-07

摘要:文章主要描述仿生机器蛇的设计.包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现.通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中.进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化.找出机器人设计的不同侧重点;最后 ...<全部>

模拟电路设计

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DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

发布时间：2020-07-01

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>

嵌入式开发

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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

发布时间：2020-07-01

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>

DSP系统

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CAN总线在波动仿生推进器中的应用

发布时间：2020-06-30

引言作为一种面向水下航行器的新型仿生推进装置.波动仿生推进器主要模拟依靠身体波动式推进的鱼类的游动方式.以单柔性长鳍的波动推进为基础.利用多背鳍之间的协同控制来产生推力.升力.偏航和俯仰力矩.在机构设 ...<全部>

模拟电路设计

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基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

发布时间：2020-06-22

仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项[国家级大学生创新性实验计划"项目.是一个集光.机.电.流体.智能于一体的实验平台.研究内容包括:仿生机器鱼机械结构的研究.推荐效率的研究以及 ...<全部>

嵌入式开发

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基于TI TM320DM642的仿生眼视觉图像处理系统

发布时间：2020-06-20

机器人技术整合了控制论.机械电子.计算机.仿生学和材料科学等技术.正在以前所未有的速度走向社会生活的各个领域.如:服务机器人.仿生机器人.水下机器人.飞行机器人等.目前.在世界各国研制的机器人中.行走 ...<全部>

嵌入式开发

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37

基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

发布时间：2020-06-18

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积 ...<全部>

嵌入式开发

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137

创意:仿生[Light Bird"太阳能LED灯

发布时间：2020-05-21

太阳能一般是指太阳光的辐射能量.在现代的太阳热能科技将阳光聚合.并运用其能量产生电力.资源丰富.既可免费使用.又无需运输.对环境无任何污染.今天笔者介绍一款[Light Bird"太阳能LED灯.[Light Bird"太阳能L ...<全部>

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一颗引发行业变革的红外芯片

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