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摘要：针对我国大中型自动化工厂“PLC运动控制技术”的实际应用，考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备，提出了对PLC运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路，能够加强职工理论转化实际操作的能力，克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。
关键词：运动控制技术；培训平台；培训设备；PLC
运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，在国民经济的各个行业中起着重要作用，利用PLC作为运动控制器的运动控制技术就是PLC运动控制技术，它涵盖了运动控制器技术、软件技术、传感器技术、网络技术、接口技术以及传动技术等6要素。本着尊重科学、注重实践，结合目前国内外工厂培训的现状和未来发展的需要，研发了PLC运动控制技术工厂培训平台(以下简称培训平台)。该平台基本涵盖了运动控制技术的工厂实际应用，可满足大中型自动化工厂的职工培训，具有较高的使用价值。
1 培训平台组成
培训平台具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能，可完成货物识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程，主要由上位计算机、PLC控制单元(含网络)、变频器单元、触摸屏单元、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、井式供料单元、传输带单元、有轨小车单元、龙门式加工单元、多工位装配单元、气动控制单元、自动化仓库单元、电气接口单元、载货台单元、抽屉式操作台等组成，其中，变频器、旋转编码器、交流电动机与PLC组成带位置反馈的速度控制系统，传感器包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器、光电开关。
各模块、单元又构成行走气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构、加工机构、装配机构等。
各机构能够通过选择不同单元及单元位置变化进行重组，构成多工位加工系统，多工位装配系统，加工装配系统，物流仓储系统，柔性生产系统，生产物流系统，从而可构成自动化生产流水线，让培训内容从基本模块、单元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复杂、综合的培训。
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