0 引 言
在UPFC 应用研究中普遍使用了UPFC的输出模型。众所周知，UPFC的输出模型只是稳态下的等效电路。它不反映UPFC的动力学性质。凡是基于UPFC输出模型 的应用研究都忽略了UPFC的内部运动过程，这显然不够精确，或者说以这种研究方法认识UPFC带有很大局限性。文献［1］提出的UPFC建模方法所建模 型是动力学模型。从控制工程的角度看，UPFC装置本身是一个较为复杂的非线性动力学系统，研究其控制方法对装置开发和应用都非常必要。
1 UPFC的主电路及其动力学模型
1.1 UPFC的主电路
为了讨论问题方便采用图1所示主电路结构(实际电路结构可能考虑到降低谐波含量而采用多重化技术，但原理相同。)
图1 UPFC主电路简图
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