本文介绍用dsPIC30F数字控制器的正交编码器接口(QEI)模块,对电机的速度和位置进行控制的方法。提供了典型电机控制中转子的速度和位置测量的代码实例。
正交编码器接口(QEI)模块
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图1 正交编码器接口信号
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图2 正交编码器接口功能方框图
dsPIC30F的正交编码器接口(QEI)模块提供了一个与增量光编码器的接口,允许从电机或机械系统中,获得速度和相对转子位置信息。QEI模块提供16位时基,接受从增量编码器连接的A、B和标志信号。电机速度和位置信息能用×2或×4分辨率进行测量。
QEI模块有两个速度通道：A相(QEA)和B相(QEB)。两个通道有对应关系,如果A相超前B相,则认为电机的方向是正转或正向的。如果A相滞后B相,则认为电机的方向是反转或反向的。第三个通道是INDX,称标志脉冲通道,电机转子每旋转一周产生一个脉冲,用于确立转子绝对位置的基准。图1是这三个信号的相对时间关系。
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