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当左边光电池输出电压大于右边光电池输出电压，表明光源处于小车左侧，小车左转。
当右边光电池输出电压大于左边光电池输出电压，表明光源处于小车右侧，小车右转。
当右边光电池输出电压等于左边光电池输出电压，表明光源处于小车正前方，小车直线前进。
光导智能小车硬件电路
硬件电路原理分析
串行A/D转换器接口电路
模拟电压输入接口
CH模拟电压输入端口0
CH1:模拟电压输入端口1
串行接口
CS:片选信号
CLK:时钟信号
DI:数据输入端口
D数据输出端口
光电池输出信号处理电路
U1A构成一级跟随器,实现阻抗变换,消除后级电路对光电池的影响;
U1B构成一级同向放大电路,并利用RX实现增益调节,改变电路的灵敏度。
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