工作8年之后，曾子辕在厦门开启了自己的创业历程。他所创办的公司——指挥家（厦门）智能科技有限公司，致力于VR内容生产以及人机交互技术研究。目前分为两条产品线，一是在2015年6月推出的虚拟样板房产品Vroom，模式已经成熟，与15家房地产商开展了合作，二是正在研发中的VR Story，目标成为高品质内容制作团队。
 

曾子辕表示创业的思路是阶段性的产品化。第一步是空间展示技术，第二步是构建空间叙事能力，第三步是可以在空间内进行交互，实现人的虚拟现实梦。

这一切有关创业和产品的事情在曾子辕的叙述中，显得平稳清晰。他等待这个时候似乎已经许久。

创业最难的是选择方向
 

现年32岁的曾子辕毕业于清华大学建筑技术系，2006年毕业时在清华大学建筑节能研究中心做楼宇的智能化以及自动化工作。在研究中心工作的3年中曾子辕熟悉了各种算法，并且积累了对软硬件系统开发的经验。其中，人机交互就是最重要的一个技术。

这之后曾子辕到一家外企工作，在北京待了一年之后，2010年回到厦门继续工作四年。在外企他主要是做标准化认证流程体系审核。这使得他对标准和流程特别敏感。

就这样蛰伏8年，曾子辕才开始创业。他说自己是个比较保守的人，创业需要有一定的积累，也不能让家庭承担风险。所以要工作攒钱。

在为创业攒钱的过程中，作为一个技术爱好者他也一直在技术方面做筹备。2014年正式创业之前他已经把前面的技术包括申请专利都完成。而这个技术就是一套人机交互动作识别的算法。有了输入技术，创业要做的就是找到一个输出的场景，生产出产品。

2014年5月曾子辕的公司创立，最开始两位创始人加一位员工整整工作了七个月，直到2014年底才扩大团队规模。目前整个团队有二十人左右。曾子辕的公司发展很快，他说2015年是变化最大的一年，从选好市场方向到真正开始市场化运作，这中间的磨合有痛苦但也有收获。

利用人机交互技术，曾子辕的团队开始选择了智能家居方向，但是这个市场还远远没有成熟。在这个过程中曾子辕表示这个阶段最大的痛苦就是来自于你没有什么方向，但是你的团队不能闲着，必须让整个团队有事情做，即便知道没有结果也要做下去。

曾子辕说当时选取多个方向，包括机器人，智能硬件，虚拟现实等。最后制定两个原则，一是要符合轻资产，二是要趋势好，市场接近成熟，而在线下两次VR play的活动中，他们确定了VR。

当活动中人们戴上头盔体验到了VR，发出“哇哇”的惊叹声，看到样板房都很开心时，曾子辕和他的团队决定向虚拟现实样板房发力。