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据初步调研，苏州围绕智能制造和自动化生产线，衍生出200多家与机器人有关的自动化企业和系统集成厂商，直接参与机器人产业的企业116家左右。2014年，苏州机器人产业规模约在65亿元，其中，工业机器人产值45亿元，服务机器人和特种机器人达20亿元。此次调研的116家机器人企业中，工业园区24家，高新区13家，昆山30家，吴中18家，相城8家，吴江6家，常熟5家，太仓5家，张家港7家。吴中区在制造行业和以清洁机器人为主的服务机器人行业已形成一定的集聚效应。同时吴中区因核心零部件企业较多，工业机器人产业链较为完整。
据了解，核心零部件支撑能力强，部分领域在国内处领先地位。而苏州核心零部件企业有6家，其中园区1家(维斯格)，昆山1家(库比克)，吴中3家(绿的、汇川、汇控)，常熟1家(三菱电机自动化机器)，产品包括传动部件、减速机、轴承、伺服与驱动系统。
与国内其他城市相比，苏州的核心零部件企业虽然不多，但技术水平较高，在细分行业市场份额占大，可为苏州机器人产业链的均衡发展提供强力支撑。苏州绿的谐波传动科技有限公司是国内唯一一家涉足机器人领域的谐波齿轮研发与制造的企业，占该行业50%以上的市场份额，是减速机核心部件领军企业，2014年的谐波减速器销售量超过1万台，销售收入5000万以上，实现利税900万，上市公司汇川集团，2014年产值17亿元，其中15亿元在吴中基地产出。
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