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在机器视觉系统中，工业镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上,而且镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。以下是工业镜头的计算方式：
1.WD 物距 工作距离(Work Distance，WD)。
2.FOV 视场 视野(Field of View，FOV)
3.DOV 景深(Depth of Field)。
4.Ho:视野的高度
5.Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)
6.PMAG:镜头的放大倍数
7.f:镜头的焦距
8.LE:镜头像平面的扩充距离
相机传感器大小：
1/4inch(3.2mm×2.4mm)；1/3inch(4.8mm×3.6mm)；
1/2inch(6.4mm×4.8mm)；2/3inch(8.8×6.6mm)；
1inch(12.8mm×9.6mm)
相机和镜头选择技巧:
1.相机的主要参数:
感光面积SS(Sensor Size)
2.镜头的主要参数:
焦距FL(Focal Length)
最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
3.其他参数:
视野FOV(Field of View)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm(end)
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