6年前，东日本大地震引发了惨重的后果。在此之后，国际社会涌入日本，为该国提供救灾援助，并寻找各种方式帮助其清理福岛第一核电站。机器人成为了当时的首选。

但有报道报道显示，日本原子能规划厅敦促该工厂的运营者东京电力公司寻找新的技术和方式来清理这座核电站的废墟，原因是机器人在执行任务时不断因为辐射而受到“煎熬”，有的还在废墟内“罢工”，因而浪费了宝贵的时间和资金。

换言之，倘若东京电力公司的精力和政府的资金转向化学、生物和所谓的“安全封隔”等等方式——在福岛第一核电站周围建设某种类似于切尔诺贝利的石棺——清理速度会更快。又或者，人类应该依靠人工智能来指挥机器人从事某些任务。目前所有在当地执行清理任务的机器人都由人类遥控。

政府监管部门发出此项评论之前，东京电力公司最近遭遇了多起机器人故障。

PMORPH勘测机器人

3月23日，该公司表示，他们曾经试图向一个密封壳内派遣一台勘测机器人，以便找到燃料碎片，通过这些信息才能让这座电厂退役。但那台由日立-通用核能公司（Hitachi-GE Nuclear Energy）和国际核退研究所（International Research Institute for Nuclear Decommissioning）开发的勘测机器人共同开发的勘测机器人却无法将摄像头送往预定地点，结果只能返回局部报告。

就在一个月前，东京电力公司决定放弃使用东芝“蝎子”机器人（该机器人专门用来攀爬乱石）在工厂内拍摄图像、收集数据。该机器人遭遇了高达1000西弗的辐射，而且在2号反应堆的外围遇到困难。

东芝“蝎子”机器人

在此之前，作为灾后首台进入福岛第一核电站的机器人，Quince 1就曾遭遇过一系列失败。这款由千叶工业大学、国际救助系统学院和日本东北大学联合开发的产品曾经前往2号反应堆探测辐射强度、收集废墟样本和视频片段。它曾经多次执行任务，但最终却与外界失去联系，在废墟内“搁浅”。

想要让机器人来从事核燃料的回收和清理工作并非易事，日本研究人员从上世纪80年代就开始从事这方面的工作。配备相应的摄像头、放射量测定器和其他工具后，机器人便可进入人类无法进入的任何环境。如果足够强大和灵活，甚至可以携带样本供科学家检测。最终任务是让机器人在福岛第一核电站寻找和回收约600吨的炽热核燃料及残骸。

iRobot的PackBot机器人

尽管日本原子能监管机构最近发出警告，但仍有很多机器人在其中发挥了重要作用，甚至包括那些遭到“煎熬”的机器人。