图1中，输入△P(n)表示第n时刻与前一时刻输出功率差的实际值，△p(n)表示△P(n)对应于模糊集论域中的值；输入△D(n-1)表示第n-1时刻占空比D调整步长的实际值，△d(n-1)表示△D(n-1)对应于模糊集论域中的值。输出△D(n)表示第n时刻占空比D调整步长的实际值，△d(n)表示△D(n)对应于模糊集论域中的值；D(n-1)表示第n-1时刻占空比的实际值，D(n)表示第n时刻占空比的实际值．e-Ts为一个单位延迟环节，Ke、Ka分别表示功率差和调整步长的量化因子。
    在每一次寻优周期开始时，采样当前时刻的输出功率值P(n)和前一时刻调整步长△D(n-1)，计算当前时刻P(n)和前一时刻P(n-1)的差值△P(n)，并对△P(n)和△D(n-1)进行量化，得到模糊集论域中的变量△p(n)和△d(n-1)，将其作为模糊控制器的输入，通过模糊推理得到当前时刻的调整步长△d(n)，经重心法反模糊化后，得到控制量占空比调整步长△D(n)的实际值，再与当前时刻的占空比D(n-1)相加得到下一时刻的占空比D(n)，调整光伏阵列的输出电压和功率，然后就进入下一次的寻优周期。不断重复上述过程，直到输出功率差△P(n)达到精度要求，即，到达了光伏系统的最大功率点。[page]
2．2 算法实现
2．2．1 确定输入和输出变量的模糊子集及论域
    将语言变量分别定义为8个和6个模糊子集，即△p={NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}；△d={NB，NM，NS，PS，PM，PB}。其中：NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB分别表示负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大等模糊概念。并将论域规定为13个等级，即：△p={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}；△d={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}。
2．2．2 确定隶属函数
    选择常用的三角形隶属函数，占空比调整步长△d和功率差△p的隶属度函数分别如图2所示。

2．2．3 模糊决策表
    根据占空比扰动观察法的原理，当前时刻的占空比调整步长△D(n)是由功率差△P和前一时刻的占空比调整步长△D(n-1)的变化量决定的。依据光伏阵列P-V特性曲线的分析，并考虑外界环境因素对光伏阵列输出特性的影响，得到以下调整占空比步长△D(n-1)的原则：
    1)如果输出功率增加了，则继续按原来步长方向调整，否则，向相反方向调整；
    2)在最大功率点附近时，采用较小的调整步长，减少跟踪时的功率损失；离最大功率点较远时，采用较大的调整步长，以加快跟踪速度。
    3)当温度和光照强度等外界因素突然变化使得光伏阵列的输出功率发生较大变化时，系统能迅速地作出反应。
    遵循上述原则，应用If A and B then C的模糊规则，模糊规则表如表1所示。

2．2．4 反糊方法
    在模糊控制编辑器中，模糊推理采用成熟且容易成功实现的Mamdani推理法，“交”方法为min，“并”方法为max，推理方法为min，聚类方法为max，反模糊方法选择具有较高精度的重心法，如图3所示。

3 仿真分析
    外界环境条件为：光照强度S=1 000 W／m2，环境温度T=25℃。负载阻值R=50 Ω。量化因子：Ka=0．005，Ke=2．0。采用固定步长为0．001，仿真器设置为ode3，运行时间为1 s。得到功率P和占空比D变化波形如图4所示。

    从图4(a)的输出功率仿真波形可以得知：在Pm=157．3W，Dm=0．638，t=0．039 s左右，光伏阵列就工作在最大功率点，实现了最大功率点跟踪，并且功率波形平衡光滑，几乎没有振荡。仿真结果表明了模糊控制方法可以使光伏系统快速平稳地跟踪到最大功率点。[page]
    模拟外界环境变化，光照强度在1 s时由800 W／m2变为1 000 W／m2，环境温度在2 s时由25℃变为0℃，仿真时间为3 s，其他仿真参数设置不变，仿真得到的功率和占空比波形如图5所示；图6为相同外界条件下，非模糊控制占空比扰动观察法功率和占空比的输出波形。

    由图5和图6可以看出，当光照强度为1 000 W／m2，环境温度为25℃时，采用模糊控制法，系统在0．18 s就跟踪上了最大功率点，达到了稳定，而采用非模糊控制，系统在0．55 s才跟踪上最大功率点；当外界环境发生变化时，模糊控制法能够快速跟踪到新的最大功率点，波形到达稳态，没有剧烈振荡，而非模糊控制法达到稳定时出现了剧烈的振荡。通过比较可以得出采用模糊控制的干扰观察法可以获得更好的
性能。

4 结 论
    鉴于光伏电池的非线性特性，针对光伏发电系统MPPT问题提出了将模糊控制思想应用到最大功率跟踪的控制中，建立了一种基于扰动观察法的模糊控制策略的模型，该模型不需要精确的内部电路特性和相关参数，就可以实现光伏阵列的大功率点跟踪，通过仿真验证了该控制算法在快速性和稳定性方面具有更优的控制性能。