上周参观了MIT多媒体实验室的“个人机器人小组”（Personal Robot Group），有幸和正在那里工作的研究人员Nick DePalma聊天。

这个办公室摆满各式各样的机器人。有外形如毛绒玩具的，也有近几年很有名的“互动型情感”机器人NEXI，Nick每天就和这些小伙伴们打交道。其间他还谈到最近备受关注的的世界上第一个家庭机器人Jibo的细节，因为Jibo的设计者就是这个小组的教授。

个人机器小组里的各式机器人

“互动性情感机器人”NEXI，与人交流时可以模拟人的面部表情和肢体动作。

第一台家用机器人JIBO 2016年发货

JIBO最近在热衷研究机器人的科技圈里声名大噪，因为这号称是人类第一个家用机器人。JIBO有很强的人机交互效率和融洽感，比如可以读懂部分人类面部表情，也很擅长给孩子讲故事。

JIBO官网截图

JIBO采用了和iPhone及特斯拉车一般的销售方式—— 网络预售，再依次发货，不同的是它靠预售得来的资金推动研发和生产。目前在众筹平台Ingiegogo预售的4800台已经全部被订完，普通家庭版和开发者版两种的价格分别是599和699美金。这第一批产品预计2016年年初发货。[page]

JIBO就是由MIT这个实验小组的教授Cynthia Breazeal所带领的团队打造的，作为第一款商业化的机器人产品，它的价格还算亲民，能满足家庭内基本交流和亲子功能，应该说是人机互动研究从抽象走向实际应用的一个很重要的试探。

当被问及是否能确保Jibo按时发货时， Nick回答一定能。他说，JIBO的实物早已在其众筹前现身实验室，而且Cynthia Breazeal教授已在此前拉到过一大笔资金，所以即便是高校研究所的项目，商业化进程也不会受阻。众筹平台上的预售主要是为了吸引公众注意力，制造广告效应并让多方投资人了解消费者对该产品对热情。

在接下来一年到正式发布前JIBO团队会致力于开发相应的API平台。Nick说他们想为公众提供应用层面的开放接口，让更多的程序爱好者参与到家用机器人的应用开发中来。

人机互动尝试

MIT的这个实验室最近在重点研究“互动学习和人机互动”（Social learning and human-robot interaction）。在人机交互中，最大的一个难题是当有一方对对方所表述的东西不解时，人与机器人之间不能像人与人交流遇到障碍时那样，使用反馈性的语言和肢体动作等来“解除误解”。Nick说他们期待机器人能够根据人机互动时所产生的数据，进行自我学习从而提高与人互动的效率。

他最新的一个研究项目是采用“众筹”的理念试图通过收集“人与人”之间大量的互动行为数据，将其运用到“人与机器”互动的场景中，使机器人在面临人类特定的语言和行为时能够反应自如。这个研究成果已经被应用于机器人协助人类工作的场景中了。

另一方面，他们期待机器人能够“理解”人类所给予的面部、肢体和语音语调等反馈信息，依此判断人类是否理解自己进而改进“自我表达”的方式。他们首先研究了幼儿与成人间交流的过程。研究表明，幼儿与成人之间的共享式注意力（Joint attention）直接关系沟通的效率。

从这点出发，他们通过教授儿童“假字”来观察人类的认知过程，同时通过在埃塞俄比亚的一个教育援助计划来研究人类大脑的“阅读回路”（reading circuit)以及人与机器（人）之间共享式注意力对学习的影响。

Cynthia Breazeal教授在一次公开演讲中展示这个教育项目

在这个开始于2012年2月的计划中，研究人员通过在平板电脑上安装一些定制的教育类应用来采集儿童在学习英文字母和单词过程中的数据，然后根据数据分析结果改良定制应用。最终，参与该项目的儿童在完全不会英文的前提下学会了英文字母表以及简单的拼写。

当然，人机交互的发展已经带来了社会和伦理问题，Nick说未来会越来越多。比如，机器人的大规模使用势必会剥夺很多社会中下层人的工作机会，直接带来严重的社会就业压力和劳动力分配矛盾。

又比如，现阶段机器（人）主要为替代人类做一些重复乏味的工作。未来，在“主观判断”中人类应该会给予机器人更多的信任。比如近期业界谈论最多的一个问题是，当自动驾驶汽车搭载着“主人”失控冲向人群时，“它”应该自毁还是为了保护主人直接冲向人群。

注：Cynthia Breazeal教授是该个人机器人实验小组的主任，是JIBO的创始人和CEO。Nick是她的学生之一。