而且也如同以往一样，波士顿动力也并没有公布任何技术细节，所以我们这篇文章也只是尽量从视频中提取出一些有用的信息加以分析，以飨读者。

在这段视频里面，除了最开头的集体亮相，实际进行运动展示的一共有五款共两类机器人，其中四款为视频的主角——SpotMini机器人。既然这款机器人叫SpotMini，那么我们自然可以想到，还有一款它的前辈，Spot机器人，这款机器人在视频一开始和SpotMini一同进行了出场。

所以，首先我们先来看看这款在2015年2月9日，同样是在YouTube上发布的Spot机器人。

| Spot机器人
除了用于科学实验的小狗机器人（LittleDog），Spot机器人当年发布的时候是波士顿动力体格最小的四足机器人（现在这个记录被SpotMini打破了）。Spot机器人可以实现室内和室外的操作，它是电池能源供电，液压系统作为驱动设备，所以免去了油料燃烧产生的噪声，Spot机器人相对来说要比大狗机器人要安静好多。

Spot机器人的另一大进步是腿部设计的优化。

我们可以看到大狗机器人以及相关的衍生机器人的腿部膝盖设计采用的是折角向前，但是Spot机器人的膝盖关节部分采用的是折角向后，就像山羊腿一样，而且视频显示，它在跳跃的时候确实也挺像一只山羊的。而这种设计也确实显示出了很大的优越性。我们在视视频里面看到，Spot机器人可以在波士顿动力的办公室自由漫步，可以在崎岖不平的路面上上坡下坡，可以陪着人类小步慢跑。

更重要的是，它这一米多的小身高，可以经受得住人类强大的“虐狗”操作。Spot机器人拥有十分强大的平衡能力，当面对人类的飞来一脚，Spot机器人竟然在很短的时间内调整腿部步态，保持不倒，并最终恢复站立，这套动作就如同一只真正的小狗面对这人类的霸凌，看着令人揪心。

Spot机器人本体最明显的一个特征是头部带着视觉传感器，而且根据外形可以推测应该是一款激光雷达传感器，可以通过对路面环境进行检测，以实现在不平坦路面上的行进。视频显示，Spot机器人可以实现爬楼梯的动作，但是我们看到在爬楼梯的过程中，激光雷达的视野是被机器人本体遮挡的，所以在爬楼梯的过程中极有可能是通过步态算法实现的，即通过程序控制Spot前腿抬高，迈上台阶然后后腿再跟上，而且由于前腿抬高的距离不够，视频中Spot上楼梯的过程是有点踉跄的。

其实当初在发布Spot的时候人们就很疑惑，它能用来干什么。波士顿动力之前的四足机器人是和军方进行合作，体积也大，动力也强，在崎岖的山路驮个东西也都说得过去，但是这个Spot的小身板能干啥。人们怀疑，是不是可以用来做机器人侦查或者自动巡航的看门狗，难道波士顿动力要进军宠物市场了？结果就在一年半后的今天，波士顿动力果然推出了他们的主要用于室内环境的小型“宠物犬”—— SpotMini，不负众望。

其实，当Spot发布后还有一个有趣的小事情。波士顿动力的四足机器人基本上是不出售给民用的，但是Spot是个特例，它放出来了一台Spot。风险投资家兼特斯拉汽车董事会成员的Steve Jurvetson便是这台Spot的拥有者。它做了一个小实验，就是把他家的小狗狗和Spot放在了一起，看小狗狗是什么反映，视频显示，小狗狗对这台机器狗并不是十分友好，从视频开头到结尾一直朝着Spot狂吠，并摆出一幅时刻要进攻的架势。

虽然这段视频我们看上去十分好笑，实际上视频里面的人也在不停地笑，但是这确实表明，将来这种真实生物与机器人的共存情景将会越来越多。机器人将来在我们的生活中会越来越多，不管是机器宠物还是亚马逊Echo那样的人工智能助手，我们确实现在就应该思考我们将以怎样的方式是面对生活中的这些机器人伙伴。