人机协作的世界，同事关系不只有男生女生，还有机器人同事互相用以太网络沟通对话、协作，而人的角色，则由作业员转变为智慧机械的监控与教导者。

《MIT科技评论》(MIT Technology Review)每年都会选出全球最聪明的50家公司。去年，日本的机器人公司发那科(FANUC)名列第27，理由是，发那科的物联网平台让旗下的机器人会上网、可互连、具备人工智能，独自学习一项新技能仅需8小时，且准确率高达90%。

发那科最早是富士通集团的计算机数控部门，1972年独立后，专精制造工业机器人，为客户打造自动化系统和设备，目前已是全球市占第一的数控系统生产商。《彭博商业周刊》(Bloomberg Businessweek)曾形容，发那科好比“富士山脚下的微软”，是日本制造的典范，一旦富士山火山爆发波及发那科，全世界工厂都可能停止运作。

而这样聪明的机器人公司，在工业4.0相关服务商的供应链中，绝不仅止于提供协作机器手臂这样的角色而已。

事实上，发那科是全球第一家以机器人生产机器人的公司。发那科在山梨县的工厂导入机器人系统(Robot Cell)，每周七天、每天24小时不停工，其机器人已进化成不需预先输入程序，由人员直接指导就能上线作业，按照指示反复相同动作，在无人监控下，一次可运行长达30天。

今年上半年，发那科宣布投资630亿日圆，在茨城县筑西市新建工业机器人工厂，目标明年8月开始投产，初期预计每月生产2千台机器人，若扩展顺利，发那科的整体产能将提高1.5倍，每月可生产1万台左右的机器人。

麻省理工学院机器人专家罗德尼.布鲁克斯(Rodney Brooks)曾预言，协作机器人的发展历程，正类似早年的大型计算机主机，一开始销售迟滞，但随着中型机、小型机种陆续上市，价钱愈来愈便宜，计算机销量开始以指数急剧增加，而协作机器人也会迎向这样的一天。

高盛报告分析，2016年小型机器人的价格，已低于一名上海生产线组装工人年薪，象征机器人售价来到甜蜜点。因为劳动力短缺和工资上涨等因素，中国企业正在大量添购工业机器人，国际机器人协会(IFR)估计，到了2018年，中国的工业机器人需求将达到15万台。

机器人四大家族，工业4.0生力军

当机器人更物美价廉，机器人的定义也被翻转，不再局限于印象中与人类形体类似的“机器人”，而是结合电子、电力与机械，拥有集结分析能力、运作技术或AI功能的自动化设备。

在全球工业机器人制造商中，以瑞士的ABB、源自德国的库卡(KUKA)、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

刚结束的台湾机器人与智慧自动化展上，库卡展示了自家的机器人团队合作技术，透过协作机器人软件KUKA.RoboTeam，可实现团队中多个机器人同步分工、协力操作等作业模式。目前，库卡技术最多已可实现四个机器人协作，多用在汽车制造业、金属加工、玻璃等产业，负责搬运、组装、拆装和喷涂等任务。

想象中，协作机器人与机器人之间好比同事关系，互相用以太网络沟通对话，而当客户工厂需求有变时，人在远程的库卡机器人工程师，会先透过仿真软件设定程序坐标点，最后再到工厂现场校正、测试，提高作业过程中的效率。

又为了避免人机接触时可能发生的危险，协作机器人多内建有传感器，或是会先套上一层超敏感的“皮肤”，只要力道小于10牛顿(相当于1公斤左右)，非常轻的碰撞都可以被感测到，并使机器人停下来。

拓墣产业研究院顾问白忠哲表示，现代工厂由专业分工、大量标准化、人机协同，持续往弹性订制化生产演进，一步步走向无人工厂。其中的要角包括智能化机械、工业机器人，以及数字信息整合系统，而人的角色，则由作业员转变为智慧机械的监控与教导者。