有“中国装备制造业第一大展”之称的国家级展会——第16届中国国际工业博览会于今日至8日，在上海新国际博览中心举行。中国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”将首次亮相，而工业机器人依然是一大亮点，包括全球首台真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。
　　

双臂机器人可人机协作
全球领先的自动化制造商ABB参展人员介绍说，传统工业机器人多为单臂6轴，而YuMi却第一次像人类一样被赋予了“双臂双手”，而且是单臂7轴、双臂14轴，不用抬起肩关节，就能用肘关节和手腕灵巧地完成小件装配等精细活。
　　

在一般的生产车间内，流水线上一个工人所占的工位（指空间距离）通常是60厘米，双臂14轴的机器人YuMi由于不需要大幅度抬臂和转身，其所占工位也只需要60厘米，这就使得人机协作真正成为可能——今后在生产车间里，也许会出现一个工人、一个机器人在一起像同事一样工作的情景。
　

“YuMi是一款人性化设计的双臂机器人，具有视觉和触觉。其灵巧的双臂以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，当人手或外力不小心碰到它的手臂时，YuMi会自动停止工作，不会误伤人类同事。”ABB参展人员说，无论是机械手表的精密部件、手机、平板电脑还是台式电脑零部件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线、做花式咖啡都不在话下。
　　

轻便机器人售价80万元
与双手灵巧的YuMi相比，库卡机器人（上海）有限公司这次带到工博会上参展的LBR iiwa则以轻巧取胜。LBR iiwa体重只有30-40斤，仅相当于一般单臂7轴机器人体重的三分之一，是全球第一款轻型系列机器人，一个人就可以将其扛进扛出。在素有设计界奥斯卡美誉的2014年红点设计大奖中，LBR iiwa获得了“最佳红点奖”，其市场价约为80万元。
　　

上海发那科机器人有限公司则展出“3D雕刻机器人”，观众只需在3D扫描仪前花几秒钟时间扫描一下自己的头像，一个小时不到，这个机器人就能在化学木材上打印出与真人一样的浮雕版头像。发那科机器人技术中心研发工程师吴钰屾表示，3D雕刻机器人最擅长玩具制造、鞋模快速成型等领域，其速度比3D打印更快、效率更高。
　　

除了机器人，本届工博会上的其他展出也不乏亮点。比如，上海宇航系统工程研究所继上届工博会展示“月面巡视探测器原理样机”，今年又抛出一个重磅展项——中国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”，将在本次工博会上首次展出。火星巡视探测器能够适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面，为适应火星地表情况，车辆车轮不同于月球探测车“玉兔”号，进行了新的设计。
　　

工博会四大看点
1 最炫最酷信息馆
在信息与通信技术应用展上，智慧城市综合解决方案代表企业日立（中国）将全方位展示“智慧引领科技，创新改变生活”，小米年度首展、电信三大运营商4G新应用展等也将亮相。
　　

2 节能汽车最拉风
在“特斯拉”电动车的带领下，本届工博会新能源汽车展将是历届规模最大的一次，十大车企、20余款新能源车将实车展示。
　　

3 北斗导航最神通
导航产业与应用展上，中国导航产业的七大军工集团将首次全部到场。其中，中国兵工集团将在现场发布中国位置网相关信息，让导航迷们现场领略北斗卫星导航系统。
　　

4 未来工厂长啥样
观众走入工业自动化展，仿佛穿越到了“未来工厂”。这里有自动化集成解决方案、变频器、传感器、连接器、运动控制、传动等专业展区，包括了世界知名制造商在内的逾500家展商，揭开“未来工厂”。