与非网1月20日讯,企查查 App 显示,近日,华为技术有限公司公开专利 “道路可行驶区域推理方法及装置”,公开日期为 1 月 15 日,专利公开号为 CN112230642A。

 

专利摘要显示:本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术,具体涉及一种道路可行驶区域推理方法,包括:获取感知可行驶区域;对感知可行驶区域进行校验,以得到第一区域和第二区域;若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI,则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理,以得到第三区域和第四区域;若第一区域和第三区域未覆盖ROI,则根据可行驶位置点对第四区域进行推理,以得到第五区域;将第一区域,第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。另外,本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。

 

华为指出采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域,进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。

 

近年来,华为在汽车领域的动作颇多。除了此前公开的多项专利外,华为于2020年8月13日发生经营范围变更,增加了“汽车零部件及智能系统的研发、生产、销售及服务”。

 

此外,据了解,工信部曾于 2018 年 4 月发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对自动驾驶汽车道路测试作出规定。本月初在此基础上公布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》征求意见稿。

 

《意见稿》根据行业技术进步,计划在原有政策基础上做出修订。例如拟将自动驾驶汽车道路测试及示范应用范围拓宽至高速公路。