12 月 21 日，在历经四年多的打磨之后，华为正式对外发布了 96 线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。

据华为智能汽车解决方案官微消息，中国汽车工业协会主办的 T10 ICV CTO 峰会在上海召开，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。

据消息人士透露，华为此次官宣的激光雷达正是同一天曝光的 ARCFOX 极狐 HBT 所量产搭载的 96 线中长距激光雷达产品。伴随华为车规级激光雷达的亮相，搭载华为 3 颗激光雷达的极狐 HBT 也成为了智能电动量产第一车，该车型将于明年发布。

相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力；场景上，城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为终端，急需激光雷达解决这些难点场景。可以说激光雷达是解决连续的自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。

据华为融合感知产品部总经理段忠毅介绍，基于场景分析，华为设计、开发了这款 96 线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。

激光雷达是一款光机电一体化的产品，需要光机电多领域深度整合。得益于 ICT 领域光学设计、信号处理、整机工程等长期积累，华为重构了激光雷达的核心部件，包括发送模块，接收模块和扫描器。

目前，华为已有多个车型的配套经验，对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的 Pilot 产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产 10 万套 / 线在推进，以适应未来大规模量产需求。

华为此次发布的 96 线中长距激光雷达产品正是基于该定义开发。具体来看，该产品测量距离可达 200 米，水平视野角度 120°，垂直 25°，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆车测距检测能力。水平、垂直线束均匀分布，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足中国远距小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况及独特场景。

不仅如此，该产品体积较小，易于和整车集成，而不会影响整车造型，可充分满足不同车企的安装适配问题，如安装数量、安装位置，以及在运行中碰到的环境适应性问题。由于已经有多个车型的配套经验，华为在激光雷达造型匹配、安装位置以及环境工程等方面均积累了丰富的经验。

要想实现真正的大规模前装量产，将产品性能做到出类拔萃这只是一个开始，更大的挑战是如何满足车规级，确保产品在各种严苛车载环境下的可靠性及工程适装性。为此，华为针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，都严格按照 ISO 国际标准执行，甚至基于 TOP 车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。

特别值得一提的是，针对激光雷达容易被脏污、霜、雾、凝露、薄冰等覆盖的情况，华为还自主设计开发了智能清洗系统以及智能加热系统，并做了大量测试来验证其效果。