消费者报告是一个独立的，非营利的成员组织，与消费者并肩工作，保证市场上的真相，透明度和公平。2020 年 11 月，消费者报告发布了美国市场车辆的 ADAS 系统排名，对 18 款 ADAS 系统的 36 个测试功能进行了评分。

1.Comma Two 评分居首

这份行业报告包括 18 个主动驾驶辅助系统，都是美国市场上可以购买到的车辆新系统品牌，比如 Comma Two 的 open pilot；Super Cruise；Autopilot 等。测试的系统中有 17 个前装系统；而 Comma2 是唯一一个后装系统，通过安装在测试车辆上完成测试。 

本次报告主要调研了辅助车辆加速、制动和转向的系统。包含这两个特点的 ACC 和 LKA，当他们同时运行时，控制车辆的速度和转向，构成了主动驾驶辅助系统。而如自动停车辅助、自动换车道辅助和主动安全系统都超出了范围，并不在讨论之内，不过遗憾的是没有一辆国产车。

所有 LKA 系统，无论设计意图如何，都受到相同的测试协议的约束。在理想条件下，任何提供转向的系统都应该尝试将车辆保持在车道的中心。当车辆离开车道时，体验 LKA 系统的司机会报告不良、不一致和意外的转向行为，这些行为可能会在车道线之间徘徊。具有多个 LKA 特征的车辆在较高的评分特征上进行了评估。只有具有 ACC 的车辆具有停车和行驶功能。

虽然“消费者报告”并不支持对所有消费者进行市场后修改测试，不过，Comma.ai 制造的 Comma Two 具备了相应的功能，作为一项影响安全的车端应用，有必要将测试结果包括在本报告中。 

Comma.ai 公司在 2020 年 CES 展上，推出了最新版本的辅助驾驶硬件(套装)-Comma Two，具有更加友好的界面且更容易安装。该款硬件具有一个前置摄像头，与一款智能手机的大小类似，可安装在汽车挡风玻璃上，显示前方道路状况并突出显示目前所在车道、车速和限速信息。

为激活 Comma Two，首先需要下载免费开源软件 Openpilot(半自动驾驶系统，可替代 OEM 的高级驾驶辅助系统)。该软件可以让讴歌、克莱斯勒、本田、Jeep、起亚、斯巴鲁和丰田的许多车型能够在没有驾驶员干预的情况下加速、刹车并保持在车道内。

2. 如何对系统进行评分？

首先，这些所有测试的车辆都是由消费者报告匿名购买的，评级方法包括总共 36 个测试，每个测试的评分范围为 1 到 10，从更差到更好的表现。测试评分包括 客观和专家判断评分，测试项目主要包括 LKA、ACC、驾驶员监测等功能。

随着这些系统的不断发展，对性能和确保安全有明确的期望比以往任何时候都重要。通过本次调研可以发现，对司机直接的监控和管理是必不可少的，只有对手分离警告是不够的， 基于摄像机的（视觉和 / 或红外）系统监控系统可能会更有效，同时系统应该知道司机的状态，并保持司机的安全，当系统需要接管时，发出警告，如果司机没有回应警告，系统应该尽力安全地将车辆停下来，然后呼救。

车道保持比较好的系统，主要是特斯拉、Comma Two、奥迪、凯迪拉克和林肯，而障碍测试中，宝马、奥迪、特斯拉的系统表现更好。梅赛德斯 - 奔驰 在评估对前车的 Cut in 表现比较出色。在调节汽车速度方面得分最好的系统是奥迪、奔驰和保时捷。

消费者报告为系统设计者从消费者角度，提供了多种改进思路，也给出了 18 款车辆的体验报告，为消费者选购车辆提供了思路。