近日，北京百度网讯科技有限公司公开两项名为“自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统”专利，公开号分别为CN112389461A、CN112389353A，申请日期均为2019年8月，两项专利均涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。

 

公开号为CN112389353A专利的系统包括：供电单元，包括第一电源输出和第二电源输出；主计算单元，被布置为由所述第一电源输出供电，并且被配置为响应于检测到所述第二电源输出，控制所述自动驾驶车辆的操作，以及被配置为通过调节所述第一电源输出，来提供第三电源输出；以及从计算单元，被布置为由所述第二电源输出供电，并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作。

 

公开号为CN112389461A的专利系统包括主计算单元，被配置为控制所述自动驾驶车辆的操作；从计算单元，通信耦合至所述主计算单元并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作；至少一个激光雷达，被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息；以及交换机，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元和所述从计算单元，以用于控制所述自动驾驶车辆。

 

此外，百度还同时公开了一项名为“车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法”，公开号为CN112389199A，申请日期为2019年8月。

 

据悉，在自动驾驶车辆中，安全性一直是研究人员重点关注的。在自动控制系统的部件出现故障时，如果无法确保自动驾驶车辆的行驶安全，则容易导致非常严重的事故，影响自动驾驶车辆的安全性和实用性。因此，有必要提供一种更加安全的自动控制方案。

 

该专利摘要显示，本发明实施例公开了一种车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法。本发明实施例中能够对自动驾驶电气部件进行独立控制，从而能够避免车端电气部件工作电压波动对自动驾驶电气部件的电压造成影响，提高自动驾驶电气部件工作的稳定性。