进入17年以来，特斯拉在Autopilot 2.0上投入的力度明显加大，挖来高管、积极内测……不一而足。上周我们才报道过Autopilot 2.0已经（处于灰度测试状态）推送给所有车主。

昨天特斯拉CEO伊隆··马斯克又在Twitter宣布了新进度：Autopilot 2.0更新已经推送给了所有搭载了全自动驾驶硬件的汽车，目前正在非工作模式下评估系统可靠性，如果没有意外，新功能会在本周末正式解禁。

解禁后，特斯拉Autopilot 2.0新车将首次正式获得和一代车辆类似的辅助驾驶功能。更新包括了自动驾驶的交通巡航控制，正向碰撞警告和方向盘自动转向功能，虽然到目前为止方向盘自动转向作为测试版功能仅允许在低速状态下启用。

我们之前已经报道过，Autopilot 2.0是由内而外全面革新的特斯拉全自动驾驶系统，除了标配了全自动驾驶硬件，在软件方面匹配的是特斯拉自研的Tesla Vision视觉识别处理系统。这意味着从去年10月量产搭载全自动驾驶硬件车型算起，到本周末（如无意外的话），特斯拉用了两个半月的时间就完成了将新硬件与上代Autopilot进行数据融合和适配。

比起动辄制定五年计划的传统车企来，特斯拉可以说非常激进了。马斯克曾在Twitter表示过对特斯拉Autopilot团队的肯定：目前团队正在加紧测试，一周工作时间达到七天……好吧，我们祝福Autopilot团队的小伙伴们。

那特斯拉为什么如此激进的推进无人驾驶技术的研发呢？

前谷歌无人驾驶项目负责人兼CTO Chris Urmson在TED大会上演讲时提到了特斯拉与谷歌在发展无人驾驶技术路线上的分歧。他表示，由于特斯拉目前Level 2~Level 3级别的自动辅助驾驶系统（即Autopilot 1.0）与Level 4的无人驾驶技术在传感器与算法上的巨大差异，是无法由目前的功能水平迭代发展，逐步递进至全自动驾驶的。所以他预言，要么特斯拉Autopilot会在未来被淘汰，要么特斯拉迟早要重头部署全新的软硬件发展自动驾驶技术。

很明显，马斯克的野心驱使特斯拉不会坐以待毙，去年十月，特斯拉开始印证了Chris Urmson的第二条路线，重头开始发展全自动驾驶技术。再加上特斯拉几乎是业内第一家提前设计好无人驾驶汽车商业模式（参见Tesla Master Plan Part 2）的公司，特斯拉在推进无人驾驶技术上如此激进也就显得不难理解了。

马斯克随后还专门更新了一条Twitter安抚疑惑的特斯拉车主们：

如果你有一辆搭载了新硬件的Model S & X，今天上午收到了更新，却没有任何更新说明。不要慌，这就是我刚刚说的那个更新，如果软件可靠性表现优秀，那么本周末时会推送完整的更新说明。