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当时尼利比往日稍微提前下班，赶往女儿四岁的生日宴。肺栓塞是脱落的血栓或其他物质阻塞肺动脉或其分支，血管阻塞后会发生肺组织坏死，临床出现呼吸困难、剧烈胸痛、咯血等症状，尼利形容其为犹如“钢铁穿过肺部一般”。
当时尼利考虑到下班高峰时间，等待救护车比自动驾驶去医院的时间要长很多，于是决定依靠Model X的自动驾驶送自己到医院。事后他表示，如果没有自动驾驶功能，他可能早就失去对汽车的控制了，可能引发致命交通事故。
特斯拉车主突发疾病，依靠自动驾驶功能救回一命
乔书亚·尼利与他的特斯拉
医生也表示，尼利这次能够活下来真的非常幸运。全球每年有五万人死于肺栓塞，这些人当中的70%都是在症状出现后一个小时之内死亡。
在今年5月初，一名特斯拉Model S车主因过分依赖自动驾驶功能死于汽车相撞，使得这自动驾驶功能处在风口浪尖，美国高速公路安全管理局也对其进行相关调查。尼利的经历或许会打消一些人对该功能的疑虑。
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