在中国过往的历史中，许多涉及到军工行业的工厂、研究机构均用数字命名，比如“510所、770厂”，这给这些单位蒙上了一层神秘的面纱。

近年来，和汽车相关的前沿创新研发成为谷歌(微博)奇思异想计划的重要组成部分，比如街景拍摄车以及自动驾驶汽车。有意思的是，谷歌负责这些新产品研发的团队，也来自一家数字命名、至今不为人知的“510系统公司”。

510系统公司，堪称谷歌有史以来对外最为保密的收购交易，该公司的员工甚至和谷歌签署了保密协议。日前，美国电子电气工程师协会的刊物《IEEESPECTRUM》对谷歌的无人驾驶汽车制造团队，进行了史上第一次大起底。

在硅谷科技行业，通过收购那些创新十足但是资金缺乏的新公司，来获取技术和专利，这已经成为成熟科技公司的一个传统。比如，1996年，大名鼎鼎的苹果公司收购了一个全新的电脑操作系统NeXT（同时让系统发明人乔布斯重返苹果），2008年，Twitter收购了Summize，获得了一个搜索引擎工具，此前，苹果再度收购了Beats电子公司，获得了高端耳机、音乐流媒体等产品，同时迎来了两位音乐行业大腕的加盟。

在收购新创公司上，谷歌也丝毫不输给科技业同行。在过去13年里，谷歌收购了170多家公司。通过收购，谷歌获得了VoIP网络电话、视频服务、网站分析、移动设备、GPS导航、视觉搜索等领域的新技术。

在很多时候，谷歌会通过新闻通稿、新闻发布会，以及接受媒体采访的方式披露这些收购交易。

然而，对于谷歌来说最有战略意义的一次收购交易，至今仍对外界保持了神秘。《IEEESpectrum》调查后发现，谷歌颇具创新的自动驾驶汽车以及街景拍摄车，都来自于谷歌在2011年收购了一家加州伯克利的新创科技公司“510系统公司”（以下简称“510公司”）。

如果你从未听说过510公司，那是谷歌有意为之。2011年，谷歌收购了510公司，并在秋季收购了另外一家“姊妹公司”——“安东尼机器人公司”（Anthony’sRobots），两次交易谷歌均并未对外宣布。

谷歌甚至更进一步，和510公司的部分员工签署了保密协议，不得对外谈论谷歌曾经收购了该公司。

在谷歌自动驾驶汽车项目中，公司从未提过“510”这个名字和团队。在对外介绍中，谷歌强调了另外一个项目领导人塞巴斯蒂安·思睿（SebastianThrun）的身份。

思睿是一个德国的计算机科学家，在斯坦福大学期间，思睿领导的一个团队，获得了美国国防部DARPA在2005年举办的自动驾驶汽车挑战赛冠军。

为何保持神秘

谷歌为何千方百计，对于自己收购一家汽车制造团队保持神秘呢？

时间回溯到2012年4月，当时，谷歌即将开创历史。几周之后，谷歌改装的一辆丰田普锐斯，将在美国内华达州开始人类历史上第一次无人驾驶的试验。[page]

为了此次试验，谷歌也在内华达州申请了一个驾驶执照，当时内华达州车辆管理局一个眼尖的官员发现了一个问题，她致信谷歌工程师列文斯基（AnthonyLevandowski）称：“车辆号VINJTDKB20U987806293的持有人不是谷歌公司，但是保险卡上却写的是谷歌的名字，一般我们要求这两个名字是一致的。”

在当年用于测试的三辆丰田普锐斯中，有一辆注册于一家名为“510系统公司”的名下，车主名为“SuzannaMusick”。列文斯基给车管局给出了解释：“510系统公司现在是谷歌的一部分，谷歌六个月前收购了该公司，Musick担任公司CEO。”

如今的同事曾是对手

在谷歌对外营销中，思睿被描绘成谷歌无人汽车项目的“教父”。但是如果仔细审核相关材料，就会发现谷歌自动驾驶汽车项目背后的推动人，其实是列文斯基。

2005年，列文斯基25岁，他从加州大学伯克利分校毕业，获得了工业工程和运营研究的硕士学位。

彼时，在其他几位工程师的帮助下（其中包括伯克利分校的本科生马西科BryonMajusiak），在上述美国国防部DARPA举办的自动驾驶挑战赛中，列文斯基提交了自己设计的一辆自动驾驶的90CC摩托车，名为“魔鬼骑者”（Ghostrider）。

在2005年的这次挑战赛中，列文斯基和思睿互为对手。“魔鬼骑者”是此次比赛中唯一的一辆两轮车辆，列文斯基使用了超级精准的GPS信号以及一个立体摄像头来完成自动驾驶，他并未使用思睿的大众SUV（名为“史丹利”）中昂贵的3D激光探测技术。

在比赛中，“魔鬼骑者”实现了巧妙的车体平衡，自动导航，甚至能在快要倾倒的情况下调节车身，它击败了参赛的大部分四轮自驾车，但是却输给了思睿的“史丹利”。

“魔鬼骑者”止步于半决赛，不过列文斯基通过这次比赛，确定了这一生的从业方向。

谷歌是第一个客户

列文斯基随后开始创业，但是几次创业都以失败而告终。最终，列文斯基和加州大学伯克利分校的两位校友（舒尔茨AndrewSchultz，多兹Pierre-Yves Droz）共同成立了“510系统公司”。

2007年，列文斯基受谷歌委托，开始和谷歌地图业务合作，他创办的自动驾驶公司在谷歌合作中起到了关键作用。

马西科是510公司的早期员工，加入公司时，他本科尚未毕业。他回忆说：“当时我们在研发一个智能汽车控制的摄像头，可以用于谷歌街景系统中。”

510公司设计了一个信号处理线路板，可以接收数码相机、高端GPS模块、运动传感器的信号，并将这些信号整合到一个系统中，从而针对数字照片进行地理位置编码。

510公司研发的车控相机，交给“Topcon定位系统公司”进行制造，然后销售给了谷歌公司。这家制造商，也是列文斯基上述参赛摩托车的赞助商。

马西科回忆说，在一年半的时间里，谷歌是公司车控相机的惟一一个客户。

涉足激光技术

很快，510公司开始涉足激光扫描技术。所谓的Lidar（“激光探测和扫描”）技术，其实就是一个雷达的激光版本，它对周围的物体发射出激光，从而测量距离。在移动制图领域，510公司第一家使用了激光扫描技术，该公司的产品也被越来越多的地图厂商所使用。

510公司开发的一个设备，可以让公用事业公司进行自动化测量。该系统安装在一辆货车上，系统可以对电线杆之间的电力线进行跟踪，甚至对电线杆是否太密还是太松进行自动计算。

马西科回忆说，当时，他们曾经制作了伯克利史上最清晰的地图。该公司的Lida技术甚至引发了好莱坞的关注。一位音乐制作人曾希望在一个音乐视频中，使用激光扫描画面，他邀请510公司的多兹协助，后来这一MV获得了格莱美奖提名。[page]

为发现频道小试牛刀

虽然地图制作和音乐视频图像业务，让510公司的工程师很繁忙，但是在公司内部，却有着一种尚未完成某种使命的气氛。

马西科回忆说，510的同仁们已经想到了机器人技术，想做一个更聪明的无人驾驶摩托车，全尺寸，全速度，可以参考他们在上述无人驾驶挑战赛中的经验。

2008年初，美国发现频道找到了列文斯基，邀请他为一个名为“搞出原型机！”的栏目，开发一台披萨饼自动送货车，列文斯基欣然同意。

移动地图制作中的经验，证明可以用于研发无人驾驶汽车。一位曾经在510公司工作的员工披露，发现频道的送货车只是一个业余项目，但是公司所拥有的技术，可以提供无人汽车所需要的各种数据。

比如，公司内部的一位软件工程师Jack Tisdale，曾经开发用于提高定位精度的GPS数据过滤程序。

510公司所需要做的，就是给他们选定的丰田普锐斯汽车，制造出一个控制系统。这辆车的汽车代码正是JTDKB20U987806293。

马西科介绍说，汽车上都是电气装置，因此需要一个控制系统介入到电气装置中去。几周之后，名为“Pribot”的无人驾驶普锐斯，已经准备上路了。

当时公司设计了一条试验线路，沿着旧金山的沿海公路，途径海湾大桥，抵达珍宝岛。列文斯基事先用一个车载的Lidar系统，绘制了25分钟车程的精确路线，这也是今天的谷歌自动驾驶汽车所使用的技术。

这些存储在车辆系统中的3D地图，可以让车辆实现精准的行驶和定位。不过，虽然车辆顶部安装的激光设备可以让Pribot具备一些防撞击能力，但是它无法预测行人和其他车辆的突然性行为。

因此，在给发现频道制造的无人驾驶汽车中，510公司选择了一条暂时封闭交通的路线，此外从起点到终点，一路有警车和摩托车开道。

这辆自动送货车，从旧金山出发，完美地驶过了海湾大桥，然后和现实中真正的披萨饼送货车一样，在一个出口通道还和围墙发生了小剐蹭。

马西科回忆说，让Pribot成功自动驾驶，这是一次令人难以置信的成功。如果是通过一个原型车来证明自动驾驶有可能做到，Pribot完成了历史使命。列文斯基已经证明，安全的自动驾驶不仅有可能，而且并不需要巨额的资金投入。

员工决定命运

可以试想一下，最先进的无人驾驶技术，如果和一家腰缠万贯的公司结合，将会是怎样的效果。

几个月之后，谷歌的两位创始人佩奇和布林，分别联系到了思睿和列文斯基，谷歌拿出了支票簿，要求两人启动各自的无人驾驶项目。而佩奇和布林找的第一个地方，是510系统公司。

马西科回忆说，从那以后，510公司开始和谷歌合作，“我们负责绝大部分的硬件整合工作，谷歌只负责软件部分。我们拿到车，开发控制系统，让后谷歌来人会把车弄走。”

过了几年，510公司已经为谷歌改装了五辆丰田普锐斯。随后，一件无法避免的事情最终发生了，谷歌提出直接收购510公司。

510公司的40多位员工挤在了一个会议室，共同决定公司未来的命运。马西科回忆说：“我绝对认为510应该自我发展，独立上市。”他说，当时主张被谷歌收购或是独立发展的员工，各占一半。

最终，谷歌依靠“鼓鼓囊囊”的钱包，赢得了510公司。2011年10月，510公司成为谷歌的一部分，加盟了神秘的谷歌X实验室部门。另外，由510长期改装的自动驾驶汽车Pribot（软件部分则由思睿的团队开发），也伴随收购加入了谷歌。

此时，谷歌改装的丰田普锐斯自动驾驶汽车，数量已不少，510团队也在2012年年初，在内华达州申请了试验性上路执照。不过到了2012年的夏天，谷歌开始改装更奢华的LexusSUV，逐渐放弃了普锐斯。

马西科表示，510公司加盟谷歌之后，公司在硬件上也进行了一次升级，自动驾驶汽车的研发进入了一种日常生产状态，而不再类似一个大学的研究项目。

应该铭记的历史贡献

谷歌对于510公司并购保持神秘，部分原因和媒体关注有关。2010年，美国《纽约时报》的一位记者马科夫（JohnMarkoff），发现了谷歌研发无人驾驶汽车的迹象。

马科夫曾亲自乘坐了510公司改装的一辆普锐斯，当时他被告知，自动驾驶汽车是思睿负责的项目（思睿当时还兼任斯坦福大学人工智能实验室主任，曾经赢得上述DARPA无人驾驶挑战赛冠军）。

对于谷歌而言，让一个获得比赛冠军的著名教授来充当无人驾驶汽车的代言人，可能比创业出身的列文斯基更有说服力。或许谷歌抬出思睿，只是想回避其他更尴尬的问题，比如在公路上试验的无人汽车，为何由加州大学伯克利分校学生创办公司制造。

总而言之，在谷歌的无人驾驶神话中，“510系统公司”并未获得足够的提及。

510公司的绝大部分员工，包括三位创始人列文斯基、舒尔茨和多兹，至今仍在谷歌从事无人驾驶汽车项目。列文斯基负责整体车辆，舒尔茨负责嵌入式系统和汽车电子，多兹管理着10名工程师。

今年1月，马西科离开了谷歌，加盟了“蓝河科技公司”，研发农用机器人。

为发现频道制造的无人驾驶原型车Pribot，至今仍躺在谷歌X实验室的厂房里，马西科开玩笑说：“它有一天会进入博物馆。”如果Pribot有一天进入了博物馆，它身上的标签应该是“由加州伯克利的510系统公司开发制造。”