新进入者，可以从相对简单的ADAS开始进行，不介入底盘（转向和刹车）和动力总成的操控过程，这里盲区检测（Blind Spot Monitor）和倒车后视辅助（Rear Cross Traffic Alert）就是个很好的选择

图1 BSM和RCTA示意图

在这两个功能上，把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决，做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了

收集整体环境信息，把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集，才能有一个完整的决策学习过程

路径初步探讨

当然，这里可以有两种办法（近距雷达和视觉）来走，也是按照两种趋势

近距雷达从24GHz=》77GHz走

后视镜UN的法规的变化

中央后视镜真是图像和电子图像的切换

左右后视镜被Camera的取代

下面两种目前只是起到采集图像并显示出来，加入识别算法进行多一些的功能开发，大家都是在思考和学习中。

图2 Class3 视觉替代后视镜

图3 Class 1 视觉系统

这里还是从近距雷达系统开始谈吧，毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些，也是汽车企业的主要武器。

BSD的系统

BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中，后视镜的盲区看到车辆（摩托车、机动车），也有用来做辅助变道的基础。

在左右后方各安装一枚短距离雷达（一般有主和副的区别）

图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览

把这个系统框图连一连是这个样子的：

空控响应开关

副控驱动LED

主副是同一个设计可配置

图5 BSD系统框图

以上的设计（NHTSA的测试实践），是基于以下的场景测试考虑的，我们也可以根据不同的速度，计算虚拟的TTC来进行判断，如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。

也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface

BSD的系统升级：这里的硬件只有一套

1）原有BSD=》开门事故碰撞

2）RCTA的考虑

我们这里就可以进行初步分级了，把车辆的算法进行细分，配合不同的速度进行匹配了。

我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节，对不同的识别对象的情况进行确认。

小结：

以上思路，是从让消费者接受的功能，收集环境数据和实际情况，再介入低速行驶状况和预警的领域，让消费者觉得有价值。

接上篇文章，我们从盲区检测开始谈起。本篇文章简要的谈一下我的一些想法：

    新进入者，可以从相对简单的ADAS开始进行，不介入底盘（转向和刹车）和动力总成的操控过程，这里盲区检测（Blind Spot Monitor）和倒车后视辅助（Rear Cross Traffic Alert）就是个很好的选择

图1 BSM和RCTA示意图

    在这两个功能上，把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决，做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了

    收集整体环境信息，把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集，才能有一个完整的决策学习过程

路径初步探讨

当然，这里可以有两种办法（近距雷达和视觉）来走，也是按照两种趋势

    近距雷达从24GHz=》77GHz走

    后视镜UN的法规的变化

        中央后视镜真是图像和电子图像的切换

        左右后视镜被Camera的取代

下面两种目前只是起到采集图像并显示出来，加入识别算法进行多一些的功能开发，大家都是在思考和学习中。


图2 Class3 视觉替代后视镜


图3 Class 1 视觉系统

这里还是从近距雷达系统开始谈吧，毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些，也是汽车企业的主要武器。

BSD的系统

BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中，后视镜的盲区看到车辆（摩托车、机动车），也有用来做辅助变道的基础。

    在左右后方各安装一枚短距离雷达（一般有主和副的区别）


图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览

把这个系统框图连一连是这个样子的：

    空控响应开关

    副控驱动LED

    主副是同一个设计可配置


图5 BSD系统框图

以上的设计（NHTSA的测试实践），是基于以下的场景测试考虑的，我们也可以根据不同的速度，计算虚拟的TTC来进行判断，如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。

也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface

BSD的系统升级：这里的硬件只有一套

1）原有BSD=》开门事故碰撞


2）RCTA的考虑

我们这里就可以进行初步分级了，把车辆的算法进行细分，配合不同的速度进行匹配了。

我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节，对不同的识别对象的情况进行确认。

小结：

以上思路，是从让消费者接受的功能，收集环境数据和实际情况，再介入低速行驶状况和预警的领域，让消费者觉得有价值。